Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 134 стр.

           а)                    б)                       в)




           г)                     д)                            е)

                               Рисунок 4.1

       Механизмы предназначены для преобразования вращательного
движения кулачка – 1 в возвратно-поступательное движение толкателя – 2
(рисунок 4.1а,б,в,е) или возвратно-вращательное движение коромысла
(рисунок 4.1г,д) с выстоем последних заданной продолжительности. Кулачок
может совершать и поступательное движение (рисунок 4.1е).
       Угол поворота кулачка, соответствующий подъему толкателя из
нижнего положения в верхнее, называется углом (фазой) подъема - ϕ n . Угол
поворота кулачка, соответствующий выстою толкателю в верхнем
положении называется углом (фазой) верхнего выстоя - ϕ BB . Фаза опускания
- ϕ O , фаза нижнего выстоя - ϕ HB . Если ось толкателя проходит через ось
вращения кулачка (рисунок 4.1а), то механизм называется центральным.
Если нет – то со смещенным толкателем. Величина смещения е называется
эксцентриситетом (рисунок 4.1б,в).
       Кулачковые механизмы дают возможность легко воспроизводить
любую необходимую функцию движения ведомого звена от угла поворота
кулачка S = S(ϕ ) , путем соответствующего очертания профиля. Благодаря
этому кулачковые механизмы получили широкое распространение в
различных машинах и приборах и особенно в машинах – автоматах.
       Производная от перемещения S(ϕ ) по углу поворота кулачка ϕ
называется аналогом скорости