Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 132 стр.

      Соединив точку а с точками О и С, получим треугольник скоростей
солнечного колеса 1. Скорость сателлита и водила, определяется графически
отрезком Вв. Соединив точку в с точкой О, получим треугольник скоростей
водила Н ( υ - линия водила).
      Обозначим соответствующие углы θ 1 , θ 2 и θ н .
      Проводим линию уу. Через произвольную точку p ω проводим лучи под
углом θ 1 , θ 2 и θ н (соответствующие υ - линии).
      Отрезок 01 в масштабе µ V изображает угловую скорость колеса 1.
                                                µ V O1 µ V
                              ω   1   = tgθ 1      =  ⋅    = O1µ ω ,
                                                µl   H µl
                µV
где µ   ω   =        (1/с)/мм- масштабный коэффициент плана угловых скоростей.
                Hµ l
        Аналогично ω      2   = O 2µ ω ; ω      H   = OHµ     ω   искомое передаточное отношение
определяется отношением отрезков i 13H = ω 1 / ω H = O1 / OH .
      Передаточное отношение имеет знак плюс, если оба отрезка
расположены по одну сторону от точки О и знак минус, если по разные
стороны.
      Угловые скорости, найденные графическим методом следует сравнить
со значениями, найденными аналитическим методом
                             ω 1 = ω дв ,
                                                               z1
                                           ω 2 = − ω1              ,
                                                              2z 2
                                           ω 3 = 0,
                                                     ω1
                                           ωн =           .
                                                     i пл




        3.11 Силовой анализ передач

     Прямозубая цилиндрическая передача.
     Силы, действующие в зацеплении, принято прикладывать в полюсе
зацепления. Сила, передающая давление, действует по нормали линии
зацепления (рисунок 3.27), (Н).