Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 130 стр.

     Получили план линейных скоростей передачи, причем υ                           - линия
неподвижного звена передачи совпадает с прямой хх VC = VC µ V .
     Угловая скорость звеньев
                                        V µ                µ
                     ω 1 = VA / r1 = A V = tgθ 1 V ,
                                          r1 µ l            µl
                                                µ
                                ω 2 = tgθ 2 V ,
                                                 µl
                                                µ
                                ω 3 = tgθ 3 V .
                                                 µl
     Передаточные отношения
                         i 12 = ω 1 / ω 2 = tgθ 1 / tgθ 2 ,
                          i 23 = ω 2 / ω 3 = tgθ 2 / tgθ 3 .
       Отношение тангенсов углов θ 1 , θ 2 , θ 3 можно заменить отношением
отрезков. Для этого построим план угловых скоростей (рисунок 3.25б).
       Проводим линию уу, перпендикулярно прямой хх через произвольную
точку p ω (полюс плана угловых скоростей) проводим лучи под углом θ 1 , θ 2 и
θ 3 (соответствующие υ - линии). Н – полюсное расстояние, мм.
       Отрезок 01 в масштабе µ ω изображает угловую скорость колеса 1
                                                 µ V 01 µ V
                               ω 1 = tgO 1          =  ⋅    = 01µ    ω
                                                 µl   H µl
             µV
µ   ω   =          , (1/c)/мм – масштабный коэффициент плана угловых скоростей.
            H 1µ l
            Аналогично ω   2   = 02µ ω ; ω   3   = 03µ   ω   искомое передаточное отношение
определяется отношением отрезков           i 12 = ω 1 / ω 2 = − 01 / 02 причем
передаточное отношение имеет знак плюс. если оба отрезка расположены по
одну сторону от точки О и знак минус, если по разные стороны.
      Имеем схему планетарной передачи, построенной в масштабе µ l
(рисунок 3.26а).




                                                                            0


                  а)                                                         б)
              Рисунок 3.26