Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 129 стр.

      Концы векторов VA и VB располагаются на прямой, проходящей через
центр вращения О1, треугольник О1Аа (О1Вв) называется картиной
линейных скоростей звена, а прямая υ − υ - тэта-линия ( υ - линия).
      Имеем кинематическую схему двухступенчатой передачи, для которой
известны диаметры начальных окружностей всех колес и угловая скорость
ω 1 ведущего вала 1. Схема механизма построена в масштабе µ l = d 1 / d1
м/мм (рисунок 3.25а)




             а)                                             б)
                               Рисунок 3.25

      Проводим линию хх, на которую проектируем характерные точки
передачи – центры вращения О1, О2, О3 и точки контакта сопряженных колес
А и В (рисунок 3.25б). Для ведущего звена VO1 = 0, VA = ω 1 r1 . На линии хх
от точки А перпендикулярно ХХ откладываем отрезок Aa , изображающий в
выбранном масштабе µ V = VA / VA (м/с)/мм вектор - VA мм. Соединяя точки
О1 и а, получаем υ 1 - линия звена 1 – геометрическое место концов скоростей
всех точек отрезка О1А.
      Поскольку в точке А колеса 1 и 2 имеют одну и ту же линейную
скорость VA, а в точке О2, скорость блока колес 2 и 21 равна нулю, то
соединяя а и О2, строим линию υ 2 - линию для блока колес 2 – 21.
      Продолжая эту линию до пересечения с прямой, проведенной через
точку В перпендикулярно хх, получаем отрезков Вв, изображающий в
масштабе µ V линейную скорость точки В колес 21, а следовательно и колеса
3 - VB = VB µ V .
      Для построения υ 3 - линии достаточно соединить точку в с точкой О3.