Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 127 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Применим метод обращенного движения. Зададим всем звеньям
механизма вращение вокруг оси О
1
с угловой скоростью -
н
ω
, но в обратном
направлении.
При этом водило остановится и дифференциальный механизм
обращается в рядовой.
Угловые скорости в обращенном движении (при остановленном
водиле)
0,,
нн
н
2н2
н
1н1
=ω−ωω=ω−ωω=ω−ω
.
Передаточное отношение при остановленном водиле
н2
н1
н
2
н
1
н
12
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
.
Отсюда
н
12
н
н
12
1
н2
ii
ω
−
ω
=ω−ω
и
)
i
1
1(
i
1
н
12
н
н
12
12
−ω+ω=ω
.
В общем случае при числе колес = К
)
i
1
1(
i
1
н
к1
н
н
к1
1к
−ω+ω=ω
;
в) планетарный механизм отличается от дифференциального тем, что
зубчатое колесо – 1 неподвижно (рисунок 3.23а)
а) б)
Рисунок 3.23
Так как у планетарного
0
1
=ω
, то в общем случае при числе зубчатых
колес равным К
)
i
1
1(
н
К1
нК
−ω=ω
.
     Применим метод обращенного движения. Зададим всем звеньям
механизма вращение вокруг оси О1 с угловой скоростью - ω н , но в обратном
направлении.
     При этом водило остановится и дифференциальный механизм
обращается в рядовой.
     Угловые скорости в обращенном движении (при остановленном
водиле)
                   ω 1 − ω н = ω 1н , ω 2 − ω н = ω н2 , ω н − ω н = 0 .
     Передаточное отношение при остановленном водиле
                                        ω 1н ω 1 − ω н
                                i 12 = н =
                                  н
                                                            .
                                        ω2 ω2− ωн
     Отсюда
                                               ω      ω
                                 ω 2 − ω н = н1 − нн
                                               i 12 i 12
и
                                           1              1
                             ω 2 = ω 1 н + ω н (1 − н ) .
                                         i 12            i 12
     В общем случае при числе колес = К
                                           1               1
                            ω к = ω 1 н + ω н (1 − н ) ;
                                         i 1к            i 1к
      в) планетарный механизм отличается от дифференциального тем, что
зубчатое колесо – 1 неподвижно (рисунок 3.23а)




                       а)                                      б)
                               Рисунок 3.23

      Так как у планетарного ω 1 = 0 , то в общем случае при числе зубчатых
колес равным К
                                              1
                             ω К = ω н (1 − н ) .
                                            i 1К

Страницы