Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 125 стр.

                 i 12 = − ω 1 / ω 2 ; i 23 = − ω    2   / ω 3 ; i 34 = − ω   3   / ω 4.
                                   ω1 ω2 ω3             ω
             i 14 = i 12 ⋅ i 23 ⋅ i 34 = ( − 1) n
                                      ⋅   ⋅   = ( − 1) n 1 ,
                                   ω2 ω3 ω4             ω4
     /-1/n – определяет знак передаточного отношения, где n – число
внешних зацеплений.




      Рисунок 3.20

       В нашем случае п-3, /-1/3 = -1, т.е. вращение звена 4 не совпадает с
направлением вращения ведущего звена – 1.
       В рядовых механизмах общее передаточное отношение равно
произведению частных.
       Общее передаточное число u14 = u12 u23 u34 = uобщ
или
                                    z z z              z
                         u общ = 2 ⋅ 3 ⋅ 4 = 4 ( − 1) n .
                                    z1 z 2 z 3 z1
       Для данного ряда промежуточные зубчатые колеса не влияют на
угловую скорость ведомого (выходного) звена. Промежуточные зубчатые
колеса применяются для изменения направления вращения ведомого звена и
для передачи движения на средние расстояния.
       Ступенчатое расположение зубчатых колес (рисунок 3.21):
1, 4 – ведущий и ведомый валы,
2, 3 – промежуточные валы.
                                                               n ω 1
       Передаточные отношения для схемы i 14 = ( − 1)                .
                                                                 ω4
       Передаточные числа отдельных ступеней
                  u 12 = z 2 / z 1 , u 23 = z 3 / z 12 , u 34 = z 4 / z 13
                                                               z2 z3 z4
                  u общ = u 14 = u 12 ⋅ u 23 ⋅ u 34 =             ⋅    ⋅
                                                               z 1 z 12 z 13

или с учетом направления вращения