Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 124 стр.

     3.10 Кинематический анализ механизмов передач

     Заключается в определении угловых скоростей и передаточных
отношений.

     3.10.1 Аналитический метод

     а) зубчатые цилиндрические передачи (рисунок 3.19).
     Имеют наиболее широкое распространение в машиностроении как с
внешним, так и с внутренним зацеплением.




      Рисунок 3.19

      W – мгновенный центр вращения в относительном движении колес 1,
2 (полюс зацепления).
      d W1 , d W 2 - начальные окружности зубчатых колес.
                               VW = ω 1 rW1 = ω 2 rW 2 ,
                             i 12 = ± ω 1 / ω 2 = rW 2 / rW1 = r2 / r1 ,
т.к. d 1 = mz 1 , d 2 = mz 2 ,
то i 12 = r2 / r1 = d 2 / d 1 = z 2 / z 1 , u 12 = z 2 / z 1
        u 12 - передаточное число, т.е. отношение числа зубьев колеса к числу
зубьев шестерни.
       По аналогии для других видов передач в дальнейшем будем принимать,
что u 12 = d 2 / d 1 .
       В рядовом механизме имеем как бы последовательно расположенные
отдельные ступени, каждая из которых представляет собой два звена 1-2, 2-3,
... (рисунок 3.20).
       Общее передаточное отношение i 14 равно произведению передаточных
отношений отдельных ступеней.