Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 128 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

В планетарных механизмах с внутренним зацеплением в большинстве
случаев неподвижно 3 колесо (z
3
) (рисунок 3.23б).
Формула Виллиса
н3
н1
н
13
i
ω−ω
ω−ω
=
,
при
0
3
=ω
1i1i
3
н1
н
1
н
н1
н
13
+−=+
ω
ω
−=
ω−
ω−ω
=
.
Формула Виллиса при торможении 3 колеса
н
13
3
н1
i1i
−=
.
Для схемы (рисунок 3.20б) при остановленном водиле
1
3
2
3
1
2
nн
13
z
z
z
z
z
z
)1(u
−=⋅−=
.
Передаточное отношение планетарного редуктора
1
31
1
3
н
13
3
н1
z
zz
z
z
1u1u
+
=
−−=−=
.
3.10.2 Графоаналитический метод
В основе метода лежит построение планов линейных и угловых
скоростей звеньев механизмов.
Если звено вращается вокруг центра вращения О
1
(рисунок 3.24), то
скорости точек, лежащих на звене, перпендикулярны к этому звену и
пропорциональны расстояниям до центра вращения О
1
.
Рисунок 3.24
     В планетарных механизмах с внутренним зацеплением в большинстве
случаев неподвижно 3 колесо (z3) (рисунок 3.23б).
     Формула Виллиса
                                            ω − ωн
                                    н
                                  i 13   = 1            ,
                                            ω3− ωн
                           ω − ωн             ω
при ω 3 = 0
                      н
                    i 13 = 1              = − 1 + 1 = − i 13н + 1 .
                              − ωн            ωн
     Формула Виллиса при торможении 3 колеса
                                     i 13н = 1 − i 13
                                                   н
                                                      .
     Для схемы (рисунок 3.20б) при остановленном водиле
                            н               z z           z
                          u 13 = ( − 1) n 2 ⋅ 3 = − 3 .
                                            z1 z 2        z1
     Передаточное отношение планетарного редуктора
                                               z  z + z3
                   u 13н = 1 − u 13
                                 н
                                       = 1 −  − 3  = 1          .
                                               z1          z1

     3.10.2 Графоаналитический метод

     В основе метода лежит построение планов линейных и угловых
скоростей звеньев механизмов.
     Если звено вращается вокруг центра вращения О1 (рисунок 3.24), то
скорости точек, лежащих на звене, перпендикулярны к этому звену и
пропорциональны расстояниям до центра вращения О1.




                            Рисунок 3.24

Страницы