Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 136 стр.

            4. е) по синхронности движений:
                  1) однократные (за один цикл кулачка ведомого звено
                  совершает тоже 1 цикл);
                  2) многократные (за один цикл кулачка ведомого звено
                  совершает несколько циклов, например двухкратный
                  рисунок 4.1в).

     4.2 Силовой анализ

       Силовой анализ кулачковых механизмов заключается в определении
сил, действующих на звенья механизма и коэффициента полезного действия.
Движущая сила Fдв., действующая со стороны кулачка на толкатель всегда
совпадает с нормалью NN к профилю кулачка в точке их контакта
(рисунок 4.2).
    Вектор этой силы и вектор скорости толкателя составляют угол α ,
который называется углом давления, а угол γ = 90 0 − α называется углом
передачи.
    Движение толкателя осуществляется вертикальной составляющей
F′ = Fдвcosα , а вторая (горизонтальная) составляющая F′′ = Fдвsinα является не
только бесполезной, но и вредной, ибо вызывает перекос толкателя в
направляющих, в следствии чего в них увеличиваются силы реакции и,
следовательно, силы трения.
       При проектировании следует стремится к тому, чтобы угол давления
был по возможности небольшим.
    Угол давления может быть выражен следующим образом. Повернем
кулачок на небольшой угол ∆ ϕ , тогда
                                  tgα = ΔS/ρΔϕ ,
                                   dS   dS/d ϕ    S′
                          tgα =       =        =      ,
                                  ρdϕ   r+ S     r+ S
где S′ – аналог скорости; S – перемещение.
      Для смещенного толкателя
                                               S′ − e
                                  tgα =                     .
                                          S+     r 2 − e2
     Равенство показывает, что угол давления зависит от очертания профиля
кулачка, угла поворота ϕ и величины минимального радиуса


профиля кулачка r, а именно: чем больше радиус r, тем меньше угол
давления, но тем больше размеры кулачка.
     В разных положениях механизма угол давления имеет различные
значения и изменяется от 0 до наибольшего значения α доп .