Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 145 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Геометрический синтез применяется при проектировании
тестомесильных машин: для обеспечения требуемой траектории (рисунок
5.12).
Рисунок 5.12
5.3 Кинематический синтез
Синтез кривошипно-коромыслового механизма по коэффициенту
изменения средней скорости коромысла.
Построим механизм в двух крайних положениях (рисунок 5.13). Эти
положения получаются, когда кривошип и шатун располагаются на одной
прямой линии.
Положение О
1
А
1
В
1
О
2
называется внешним, а положение О
1
А
2
В
2
О
2
–
внутреннее. Коромысло О
2
В при переходе из одного крайнего положения в
другое поворачивается на один и тот же угол размаха ψ, а кривошип О
1
А на
разные углы φ
р
(рабочий ход) и φ
х
(холостой ход), так как φ
р
> φ
х
, то при
постоянной скорости вращения кривошипа время перехода коромысла из
одного крайнего положения и другое оказывается различным в зависимости
от направления движения соответственно оказывается различной и средняя
угловая скорость коромысла.
Отношение средних скоростей выходного звена за время его
движения в прямом и обратном направлениях называют коэффициентом
изменения средней скорости выходного звена (или через углы)
К
V
V
К
х
р
р
х
=
ϕ
ϕ
==
(5.1)
или через угол
θ
между совпадающими направлениями шатуна и кривошипа
при крайних положениях коромысла
θ−π
θ+π
=
К
(5.2)
отсюда
o
V
G
180
1K
1К
1К
1К
⋅
+
−
=π
+
−
=θ
(5.3)
       Геометрический синтез   применяется    при    проектировании
тестомесильных машин: для обеспечения требуемой траектории (рисунок
5.12).




                                 Рисунок 5.12


           5.3 Кинематический синтез

      Синтез кривошипно-коромыслового механизма по коэффициенту
изменения средней скорости коромысла.
      Построим механизм в двух крайних положениях (рисунок 5.13). Эти
положения получаются, когда кривошип и шатун располагаются на одной
прямой линии.
      Положение О1А1В1О2 называется внешним, а положение О1А2В2О2 –
внутреннее. Коромысло О2В при переходе из одного крайнего положения в
другое поворачивается на один и тот же угол размаха ψ, а кривошип О1А на
разные углы φр (рабочий ход) и φх (холостой ход), так как φр > φх, то при
постоянной скорости вращения кривошипа время перехода коромысла из
одного крайнего положения и другое оказывается различным в зависимости
от направления движения соответственно оказывается различной и средняя
угловая скорость коромысла.
      Отношение     средних скоростей выходного звена за время его
движения в прямом и обратном направлениях называют коэффициентом
изменения средней скорости выходного звена (или через углы)
                               V     ϕр
                           К= х =       = К                          (5.1)
                               Vр ϕ х
или через угол θ между совпадающими направлениями шатуна и кривошипа
при крайних положениях коромысла
                                 π + θ
                             К=                                      (5.2)
                                 π − θ
отсюда
                          К− 1     К − 1
                      θ =      π = G       ⋅ 180 o                   (5.3)
                          К+ 1     KV + 1

Страницы