Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 147 стр.

      Основное условие синтеза, т.е. получение заданного угла θ , а
следовательно, и коэффициента К, будет выполнено, если центр вращения
кривошипа О1 выбрать на окружности m.
      Кинематический синтез применяется при проектировании механизмов
строгальных станков (рисунок 5.14) на рабочем ходу скорости резца меньше,
чем на холостом Vр < Vх , а углы поворота кривошипа ϕ р > ϕ х ,
          V    ϕр
      К= х =
          Vр ϕ х
     По заданному коэффициенту средней скорости – К и крайним
положением резца подбираются длины звеньев и механизм проверяется на
проворачиваемость.
                             К − 1
                          θ = G      ⋅ 180 o
                             KV + 1
                                           θ
                         O1A = O1O 2 sin
                                           2


           5.4 Динамический синтез

     Одной из основных силовых характеристик механизма является угол
давления и угол передачи (рисунок 5.15).




     Рисунок 5.15

      На звено – 3 действует сила FB - параллельно звену 2. Скорость точки
В ⊥ звену 3.
      Острый угол между направлением действия силы FB и скоростью VВ
называется углом давления α. Угол, равный 90О- α = γ называется углом
передачи.
      При проектировании механизмов нужно стремиться к тому, чтобы α
был как можно меньше (при α=90О - механизм заперт), т.е. ограничивают
угол давления предельным значением α < αдоп.