Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 148 стр.

      На рисунке 5.13 для получения допускаемого угла давления αдоп надо
центр О1 поместить на пересечении окружности m с линией , проведенной
под углом 90О - αдоп к отрезку В1О2 из точки В1 (при ψ max < θ ). При таком
способе выбора центра О1 угол давления на участке рабочего хода φр всегда
меньше допускаемого. На участке холостого хода φх угол давления будет
немного больше φдоп, т.к. минимальное значение угла 90О - αдоп достигается в
положении, когда направление кривошипа О1А совпадает с направлением
стойки. Однако, холостой ход менее нагружен и наибольшее отступление от
величины Vдоп допустимо. Обозначим расстояние от центра О1 до В1 и В
соответственно через ' и ′′ . Тогда длина кривошипа 1 и длина шатуна  2
определяются из соотношений:
                                         ′ =  2 − 1
                                         ′′ =  2 + 1
отсюда  2 = 0,5('− ′′ )
          1 = 0,5( ′′ − ′ )
     Расстояние ′ и ′′ находят из равнобедренных треугольников О1ОВ1 и
О1ОВ2
                           ′ = 2r sin( Vдоп − 0,5ψ max )
                        ′′ = 2r sin( Vдоп − 0,5ψ max + θ )
      где r - радиус окружности m, определяемый из треугольника ОВ1В2 по
известной длине коромысла  3
                                    3
                               r=        sin 0,5ψ max
                                   sin θ

     Длина стойки d находится из О1О2В

                d=   (1 +  2 ) 2 + 23 − 2 3 ( 1 +  2 ) sin Vдоп

     Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для
других четырехзвенных плоских механизмов.


     6 Синтез планетарных механизмов

     Планетарные передачи, в отличии от зубчатых механизмов с
неподвижными осями колес обеспечивают более широкий диапазон
передаточных отношений при меньших габаритах и массах. Наряду с этим
возможности установки в каждой передаче нескольких сателлитов позволяют
уменьшить нагрузки на опоры центральных колес и передавать большую
мощность.