Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 149 стр.

      Основной задачей синтеза планетарной передачи является
воспроизведение заданного передаточного отношения, что в конечном счете
предусматривает определение чисел зубьев колес. При решении этой задачи
необходимо учитывать ограничения, которые накладываются на выбор чисел
зубьев и числа сателлитов, так как они связаны между собой определенными
соотношениями.
      Условия подбора:
      а) условие передаточного отношения;
      б) условие соосности;
      в) условие сборки;
      г) условие соседства.
      Схема на рисунке 3.23б.
      Условие передаточного отношения: должно быть равно требуемому
передаточному отношению
              i пл = i 13H = 1 − i 13
                                   H
                                      = 1 − ( − z 3 / z 1 ) = 1 + ( z 3 / z 1 ) = u пл .
      Условие соосности заключается в равенстве межосевых расстояний 2-х
передач
                           a W = (d 1 + d 2 ) / 2 = (d 3 − d 2 ) / 2
или
                                    z1 + z 2 = z 3 − z 2 .
      Условие сборки.
      В планетарных редукторах применяется К сателлитов. Редуктор
должен быть симметричен. Симметричным называется редуктор, где
сателлиты расположены по окружности равномерно. Сателлиты 2
                                                    2π
расположены под одним и тем же углом -                    (рисунок 6.1)
                                                     K
      Симметричный редуктор проще в изготовлении, не дает радиальной
нагрузки на валы центральных шестерен.
      Недостаток – трудность сборки.
      Условие сборки заключается в попадании зубьев сателлитов во
впадины зубчатых колес 1 и 2 (рисунок 6.1)
      После установки первого сателлита зубья колеса 1 будут занимать
определенное положение относительно зубьев колеса 3. При установке
второго сателлита может оказаться, что его зубья, направленные во впадины
одного центрального колеса 1, не попадают во впадины другого 3 и таким
образом, этот сателлит нельзя ввести одновременно в зацеплении с
центральными колесами 1 и 3.