Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 151 стр.

      Определение чисел зубьев
      Сопоставляя уравнения передаточного отношения, соосности и сборки
(без условия соседства) имеем:

            u пл = u 13H = ( z 1 + z 3 ) / z 1 → z 3 = z 1 u 13H − z 1 = z 1 (u 13H − 1)
    z 1 + z 2 = z 3 − z 2 → z 2 = ( z 3 − z 1 )2 = ( z 1 u 13H − 2z 1 ) / 2 = z 1 (u 13H − 2) / 2
                               ( z 1 + z 3 ) / K = C = z 1 u 13H / K

      Совмещая уравнения, получим:
              z 1 : z 2 : z 3 : C = 1 : (u 13H − 2) / 2 : (u 13H − 1) : u 13H / K .
      Пример - Определить числа зубьев z1, z2, z3 планетарного механизма с
uпл = 4 (рисунок 3.23б).
      Примем число сателлитов К = 4

                                               u 13H − 2      3         u 13H
                      z1 : z 2 : z 3 : C = 1 :           : (u 1H − 1) :
                                                    2                    K
                                   4− 2               4
         z1 : z 2 : z 3 : C = 1 :         : (4 − 1) : = 1 : 1 : 3 : 1 = 17 : 17 : 51 : 17
                                     2                4
(при zmin ≥ 17).

       Проверка условий.
       Условие соосности
                     z1 + z2 =z3 - z2, 17 + 17 = 51 - 17, 34 = 34.
       Условие сборки
                     z1 + z2 = K ⋅ С, 17 + 51 = 4 х 17, 68 = 68.

     Условие соседства
                           180
          ( z 1 + z 2 )Sin     − z 2 > 2 , (17 + 17)Sin180/4 – 17 > 2, 12 > 2.
                            K
                                              3       z3       51
     Передаточное отношение u пл = u 1H = 1 +             = 1+    = 4.
                                                       z1      17
     Кроме схемы на рисунок 3.23б наиболее часто применяют еще 4 схемы
(рисунок 6.3).