Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 153 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

7 Синтез кулачковых механизмов
Чтобы спроектировать кулачковый механизм необходимо:
- выбрать структурную схему механизма;
- выбрать закон движения ведомого звена;
- определить основные размеры звеньев;
- построить профиль кулачка.
7.1 Графический метод
Выбор схемы механизма определяется в первую очередь из
конструктивных соображений для обеспечения требуемого по условиям
технологического процесса закона движения ведомого звена
)(SS
ϕ=
.
В задании курсового проекта в качестве исходных данных дается:
- структурная схема механизма;
- ход выходного звена, равный
max
Sh
=
(или
max2max
lS
ψ=
для
коромысла);
-
нвоввп
ϕϕϕϕ
,,,
- фазовые углы поворота кулачка;
- допускаемый угол давления
доп
α
;
- вид диаграммы
)(SS
""
ϕ=
.
7.1.1 Законы движения ведомого звена
Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществить самые
различные законы движения, но на практике пользуются только теми,
которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля
кулачка и удовлетворяет кинематическим и динамическим требованиям к
кулачковому механизму.
Рассмотрение ведут для четырех фаз движения ведомого звена
подъема, верхнего выстоя, опускания, нижнего выстоя.
Наиболее простым законом
)(SS
ϕ=
является линейный закон
движения на фазах подъема и опускания (рисунок 7.1).
Закон движения ведомого звена на фазе подъема
ϕ
ϕ
=
n
h
S
,
.
Аналог скорости
const
h
d
dS
S
n
=
ϕ
=
ϕ
=
'
.
Аналоги ускорения на всех фазах равны нулю, кроме положений а, в, с
и д, где функция
)(SS
''
ϕ=
имеет разрывы.
В этих положениях ускорение теоретически равно бесконечности, т.к.
мгновенное изменение скорости. Однако, в действительности звенья
механизма обладают некоторой упругостью и ускорения будут иметь, хотя и
большую, но конечную величину.
      7 Синтез кулачковых механизмов

      Чтобы спроектировать кулачковый механизм необходимо:
      - выбрать структурную схему механизма;
      - выбрать закон движения ведомого звена;
      - определить основные размеры звеньев;
      - построить профиль кулачка.

      7.1 Графический метод

     Выбор схемы механизма определяется в первую очередь из
конструктивных соображений для обеспечения требуемого по условиям
технологического процесса закона движения ведомого звена S = S (ϕ ) .
     В задании курсового проекта в качестве исходных данных дается:
     - структурная схема механизма;
     - ход выходного звена, равный h = S max (или S max = l 2 ψ max для
     коромысла);
     - ϕ п , ϕ вв , ϕ о , ϕ нв - фазовые углы поворота кулачка;
     - допускаемый угол давления α доп ;
     - вид диаграммы S " = S " (ϕ ) .

      7.1.1 Законы движения ведомого звена

       Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществить самые
различные законы движения, но на практике пользуются только теми,
которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля
кулачка и удовлетворяет кинематическим и динамическим требованиям к
кулачковому механизму.
       Рассмотрение ведут для четырех фаз движения ведомого звена
подъема, верхнего выстоя, опускания, нижнего выстоя.
       Наиболее простым законом S = S (ϕ ) является линейный закон
движения на фазах подъема и опускания (рисунок 7.1).
                                                         h
       Закон движения ведомого звена на фазе подъема S =    ϕ , (0 ≤ ϕ ≤ ϕ n ) .
                                                         ϕn
                              '  dS h
       Аналог скорости S =          =     = const .
                                 dϕ ϕ n
       Аналоги ускорения на всех фазах равны нулю, кроме положений а, в, с
и д, где функция S ' = S ' (ϕ ) имеет разрывы.
       В этих положениях ускорение теоретически равно бесконечности, т.к.
мгновенное изменение скорости. Однако, в действительности звенья
механизма обладают некоторой упругостью и ускорения будут иметь, хотя и
большую, но конечную величину.

Страницы