Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 154 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 7.1 Рисунок 7.2
Возникающие значительные силы инерции влекут за собой жесткие
удары и вибрацию звеньев. Поэтому в линейный закон движения вводят
переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на
участках сопряжения.
Эти законы применяются в тихоходных машинах (перемещение
суппорта в металлорежущих станках).
Жестких ударов можно избежать, используя закон постоянного
ускорения (рисунок 7.2).
Фаза подъема
/20
n
'
n
ϕ≤ϕ≤
.
Закон движения ведомого звена будет параболическим
2
2
n
h
S
ϕ
ϕ
=
.
Аналог скорости
ϕ
ϕ
=
ϕ
=
2
n
'
h4
d
dS
S
.
Аналог ускорения
const
h4
d
Sd
S
2
n
2
2
"
−
ϕ
=
ϕ
=
.
Толкатель на участке
'
n
ϕ
движется равноускоренно а на участке
"
n
ϕ
-
равнозамедленно. Аналогично при опускании. Однако, при переходе от
равноускоренного к равнозамедленному движению направление ускорения
также изменится мгновенно, но имеет конечную величину. Благодаря чему и
силы инерции уменьшаются по сравнению с линейным законом.
Удары, при которых ускорение имеет конечное значение, называются
мягкими ударами. Но и мягкие удары приводят к упругим колебаниям
механизма.
             Рисунок 7.1                 Рисунок 7.2

     Возникающие значительные силы инерции влекут за собой жесткие
удары и вибрацию звеньев. Поэтому в линейный закон движения вводят
переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на
участках сопряжения.
     Эти законы применяются в тихоходных машинах (перемещение
суппорта в металлорежущих станках).
     Жестких ударов можно избежать, используя закон постоянного
ускорения (рисунок 7.2).
     Фаза подъема 0 ≤ ϕ n' ≤ ϕ n /2 .
                                                            h 2
     Закон движения ведомого звена будет параболическим S = 2 ϕ .
                                                           ϕn
                             dS 4 h
     Аналог скорости S =         =     ϕ .
                         '

                             dϕ ϕ n2
                               d 2 S 4h
     Аналог ускорения S =            =     − const .
                           "

                               dϕ 2 ϕ n2
     Толкатель на участке ϕ 'n движется равноускоренно а на участке ϕ "n -
равнозамедленно. Аналогично при опускании. Однако, при переходе от
равноускоренного к равнозамедленному движению направление ускорения
также изменится мгновенно, но имеет конечную величину. Благодаря чему и
силы инерции уменьшаются по сравнению с линейным законом.
     Удары, при которых ускорение имеет конечное значение, называются
мягкими ударами. Но и мягкие удары приводят к упругим колебаниям
механизма.

Страницы