Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 156 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

2
n
"
maxn
h
Sa
ϕ
ξ==
,
2
o
"
maxo
h
Sa
ϕ
ξ==
,
где h – заданный ход толкателя, м;
on
,
ϕϕ
- фазовые углы подъема и опускания в рад.;
ξ
- безразмерный коэффициент ускорения, зависящий от вида
диаграммы ускорения.
Значения
ξ
для часто встречающихся случаев даны в таблице 7.1. В
этой же таблице даны безразмерные коэффициенты скорости -
δ
.
Максимальные значения аналога скорости при подъеме – в
n
и при опускании
– в
о
через этот коэффициент выражаются следующим образом
n
'
maxn
h
Sв
ϕ
δ==
,
o
'
maxo
h
Sв
ϕ
δ==
.
Формулы получены из аналитического интегрирования закона
движения выходного звена.
Построение диаграммы аналога ускорения.
В прямоугольной системе координат по оси абсцисс откладываем
отрезок длиной
L
(мм), соответствующий одному обороту кулачка и делим
его на части, соответствующие фазовым углам (рисунок 7.3). Масштабный
коэффициент угла поворота, рад/мм
.
По оси ординат откладываем значения аналога ускорения S
”
.
Масштабы аналога ускорения, аналога скорости и перемещения будем
принимать равными между собой, т.е. будем учитывать условие
n
n
S
SS
a
a
'"
=µ=µ=µ
.
После выбора масштабного коэффициента по заданному виду
диаграммы
)(SS
""
ϕ=
и найденным параметрам
n
a
и
o
a
, строим диаграмму
аналога ускорения
)(SS
""
ϕ=
.
Например, на фазе подъема – косинусоиду, используя
вспомогательную окружность радиуса –
n
a
, на фазе опускания – синусоиду,
используя вспомогательную окружность радиуса
o
a
(рисунок 7.3).
Диаграмма аналога скорости может быть получена путем
графического интегрирования диаграммы аналога ускорения (операция
обратная графическому дифференцированию).
Графические построения выполняем в такой последовательности
(рисунок 7.3). Отрезок, соответствующий фазе подъема делим на 12 равных
частей, присваивая точкам деления номера от 0 до 12: отрезок,
соответствующий фазе опускания, делим тоже на 12 равных частей и точкам
деления присваиваем номера от 13 до 25. Деление отрезков, 
                                         h                          h
                  a n = S "max = ξ        2 ,
                                                  a o = S "max = ξ 2 ,
                                       ϕn                          ϕo
где     h – заданный ход толкателя, м;
       ϕ n , ϕ o - фазовые углы подъема и опускания в рад.;
       ξ - безразмерный коэффициент ускорения, зависящий от вида
диаграммы ускорения.
      Значения ξ для часто встречающихся случаев даны в таблице 7.1. В
этой же таблице даны безразмерные коэффициенты скорости - δ .
Максимальные значения аналога скорости при подъеме – вn и при опускании
– во через этот коэффициент выражаются следующим образом
                                           h                      h
                        в n = S 'max = δ      , в o = S max = δ
                                                        '
                                                                     .
                                          ϕn                     ϕo
      Формулы получены из аналитического интегрирования закона
движения выходного звена.
      Построение диаграммы аналога ускорения.
      В прямоугольной системе координат по оси абсцисс откладываем
отрезок длиной L (мм), соответствующий одному обороту кулачка и делим
его на части, соответствующие фазовым углам (рисунок 7.3). Масштабный
коэффициент угла поворота, рад/мм
                                     μ = 2π / L .
                                     ϕ
     По оси ординат откладываем значения аналога ускорения S”.
     Масштабы аналога ускорения, аналога скорости и перемещения будем
принимать равными между собой, т.е. будем учитывать условие
                                                a
                                µ = µ = µ = n.
                                S"   S'   S     an
     После выбора масштабного коэффициента по заданному виду
диаграммы S " = S " (ϕ ) и найденным параметрам a n и a o , строим диаграмму
аналога ускорения
                                 S " = S " (ϕ ) .
     Например,       на    фазе    подъема         – косинусоиду,   используя
вспомогательную окружность радиуса – a n , на фазе опускания – синусоиду,
используя вспомогательную окружность радиуса a o (рисунок 7.3).
     Диаграмма аналога скорости может быть получена путем
графического интегрирования диаграммы аналога ускорения (операция
обратная графическому дифференцированию).
     Графические построения выполняем в такой последовательности
(рисунок 7.3). Отрезок, соответствующий фазе подъема делим на 12 равных
частей, присваивая точкам деления номера от 0 до 12: отрезок,
соответствующий фазе опускания, делим тоже на 12 равных частей и точкам
деления присваиваем номера от 13 до 25. Деление отрезков,

Страницы