Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 157 стр.

соответствующих верхнему и нижнему выстою не производим, учитывая
неизменность рассматриваемых функций на этих отрезках.
      Через точки деления проводим прямые параллельно оси ординат так,
чтобы они пересекали и ось абсцисс диаграммы аналога скорости. Эти
прямые разбивают заданную диаграмму аналога ускорений на
криволинейные трапеции. Каждую из этих криволинейных трапеций
заменяем равновеликим прямоугольником. Четвертую сторону этого
прямоугольника проводим параллельно оси абсцисс так, чтобы площадка
добавленная равнялась площадке отброшенной.         Построенные        таким
образом четвертые стороны равновеликих прямоугольников продолжаем до
пересечения с осью ординат соответственно в точках 1”, 2”, 3” и т.д.
      В курсовых проектах точки 1”, 2”, 3” и т.д. на оси ординат можно
получить проводя горизонтальные линии из точек диаграммы аналога
ускорения, лежащих в середине отрезков 12, 23, 34 и т.д. по оси абсцисс.
      На отрицательном направлении оси абсцисс (влево от начала
координат) отмечаем точку Р – плюс интегрирования на расстоянии Н (мм)
от начала координат и проводим отрезки P1′′ , P2′′ , P3′′ и т.д.
      На оси ординат диаграммы аналога скорости – S’ отмечаем точку О’ (на
чертеже совпадает с началом координат) и проводим отрезок 0′ 1′
параллельно отрезку P1′′ , после этого строим отрезок 1′ 2′ параллельно
отрезку P2′′ и т.д.
      Через точки 0’, 1’, 2’ ... проводим плавную линию, которая и будет
представлять собой искомую диаграмму аналога скорости масштабный
коэффициент которой зависит от полюсного расстояния и масштабов
исходной диаграммы аналога ускорения µ = µ µ H ,
                                        S'   S" ϕ

т.е. равен произведению трех множителей – полюсного расстояния,
масштабных коэффициентов аналога ускорений и угла поворота.
                                      
                         H = µ / µ µ  = 1 / µ .
                             S'  S" ϕ       ϕ

      Масштабный коэффициент угла поворота, рад/мм
                             µ = 2π / L .
                                 ϕ

     Поэтому полюсное расстояние, мм
                               H = L / 2π .
     Выбор полюсного расстояния при интегрировании из условия
равенства масштабных коэффициентов дает возможность самоконтроля при
построении кинематических диаграмм. Например, на диаграмме аналога
скорости наибольшая ордината должна давать (приближенно) на фазе
подъема значение вn, на фазе опускания – во, определенные по формулам.
Диаграмма перемещения получается путем графического интегрирования
диаграммы аналога скорости. Полюсное расстояние определяется по