Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 163 стр.

 А 0 А1 ,   А0А2 , А0Аi   с диаграммы перемещений S. (Длину дуги
окружности, если она не больше 100, можно считать равной длине хорды).
     Если дуга превышает 100, то ее надо разделить на части. После
разметки траектории точки А, проводим прямые 0 2 А 1 , 0 2 А 2 , ..., 0 2 А i ,
и на них откладываем отрезки А i a i , длины которых равны
соответствующим ординатам на диаграмме аналога скорости S’.
     Направление этого отрезка на фазе подъема откладываем от центра
вращения О2, если кулачок и коромысло вращается в противоположных
направлениях, и к центру О2, если они вращаются в одну сторону (т.е.
поворот вектора скорости точки Аi на 900 в направлении вращения кулачка),
Указанные построения дают геометрическое место точек а1, а2, ..., а12 на фазе
подъема, и точки а13, а14, ..., а25 на фазе опускания. Соединяя точки аi плавной
линией, получаем диаграмму S = S(S’).
     Из точек аi под углом (900 - α доп ) к отрезку Аiai на фазе подъема и под
углом (900 - α *доп ) на фазе опускания проводим лучи τ i и τ *i . В курсовых
проектах лучи τ i и τ *i достаточно провести из трех крайних точек аi с
каждой стороны диаграммы S = S(S’).
     В следствии приближенности всех расчетов, связанных с допускаемым
углом давления, допускаемая зона для центра вращения кулачка практически
располагается между прямыми τ и τ * , имеющими наименьшую точку
пересечения – О1 (заштрихованная область).
     Выбранное в допускаемой зоне положение центра кулачка О1
определяет искомый начальный радиус - ro min и расстояние между центрами
вращения кулачка и коромысла О1О2 = lо.

         Кулачковый механизм с плоским толкателем (рисунок 4.1в).
      Основными размерами в кулачковом механизме с плоским толкателем
являются – r – начальный радиус профиля кулачка (радиус окружности,
вписанной в конструктивный профиль кулачка) и размер тарелки толкателя –
rт. Причем, расстояние от оси толкателя (проходящей через центр вращения
кулачка) до точки контакта его с профилем кулачка равно аналогу скорости
S ’.
      При вращении кулачка против часовой стрелки эта точка расположена
при подъеме справа, а при опускании – слева от оси толкателя (при вращении
кулачка по часовой стрелке – наоборот). Из сказанного следует, что величина
тарелки толкателя должна превышать наибольшее значение модуля аналога
скорости толкателя и при подъеме вп и при опускании во, т.е. должно быть
выполнено условие rт > вп , в о .
      Величину начального радиуса кулачка можно получить графически,
строя диаграмму перемещения в функции от аналога ускорения S = S(S”)
(рисунок 7.7). По оси абсцисс откладываем значения аналога ускорений S” по