Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 165 стр.

      Наименьшее допустимое значение радиуса кривизны профиля кулачка
ρ min определяется при расчете на прочность из условия ограничения
контактных напряжений.
      В курсовых проектах по ТММ его можно принять условно равным
                            ρ min = (0,2 − 0,5)h .
      Тогда область допустимых значений начального радиуса профиля
кулачка будет определяться таким неравенством
                               r ≥ rmin + ρ min .

     7.1.4 Построение профиля кулачка

      Задача построения профиля кулачка в общем случае решается при
помощи метода обращения движения, когда всему механизму мысленно
придаем вращение вокруг центра вращения кулачка с условной скоростью -
ω , равной, но противоположно направленной угловой скорости кулачка.
Тогда кулачок как бы становится неподвижным. Движение толкателя
различается на переносное движение вместе со стойкой и относительно
движение относительно стойки.
      Таким образом, сначала по данному значение угла строят положение
толкателя в обращенном движении, затем, зная из диаграммы перемещения
координату, определяющую положение выходного звена относительно
стойки, находим положение выходного звена и, следовательно, точку касания
ролика толкателя с профилем кулачка.

                Кулачковый механизм с роликовым толкателем.
      На рисунке 7.8 изображены диаграммы перемещения толкателя
S = S (ϕ ) , построение центрового профиля (штриховая линия) и
конструктивного профиля центрового механизма. Величины ro, l и r уже
найдены (или выбраны).
      Постороение      проводится с учетом равенства масштабных
коэффициентов
                              µ = µ = µ = µ
                               S"   S'   S   l
в такой последовательности:
      - проводим ось толкателя на расстоянии е от центра вращения
         кулачка О1, положение которого выбрано произвольно;
      - строим окружность, вписанную в центровой профиль кулачка, т.е.
окружность радиуса ro = r + rрол с центром в точке О1. Точка пересечения
этой окружности осью толкателя Ао есть начальное положение центра
ролика;
      - на окружности, вписанной в центровой профиль, начиная от точки Ао
в направлении, противоположном направлению вращения кулачка,
откладываем дуги, соответствующие фазовым углам ϕ п , ϕ вв и ϕ o . Первую
из этих дуг делим на 12 равных частей, обозначая точки давления 1, 2, ... 12,