Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 166 стр.

дугу, соответствующую фазе опускания, тоже делим на 12 равных частей,
обозначая точки деления через 13, 14 ... 25;
      - строим окружность смещения, т.е. окружность радиуса e с центром в
точке О1;
      - через точки 1, 2 ... 25 проводим τ i - касательные к окружности
смещения в направлении вращения кулачка (на чертеже выделено
построение для точки А6). В обращенном движении с этими касательными
совпадает ось толкателя в соответствующие моменты;
      - на касательных τ i от окружности радиуса ro, откладываем отрезки Si,
снятые с диаграммы S = S (ϕ ) , получаем точки А1, А2 ... А25;
      - проведя через точки Аi плавную кривую, получаем центровой
профиль кулачка;
      - строим семейство окружностей радиуса rрол с центрами на центровом
профиле. Проводя огибающую этого семейства окружностей, получим
конструктивный профиль кулачка.
      Для случая центрового кулачкового механизма (е = 0) окружность
смещения превращается в точку, а касательные τ i заменяются лучами,
выходящими из центра вращения кулачка О1.

       Кулачковый механизм с роликовым коромыслом.
       На рисунок 7.9 изображены диаграммы перемещения коромысла,
построение центрового (штриховая линия) и конструктивного профилей
кулачка.
       Основные размеры механизма l0, l2, r0 и rрол заданы.
       Построение проводим с учетом равенства масштабных коэффициентов
в такой последовательности:
       - строим отрезок О1О2 = l0 и проводим окружность этим радиусом с
центром в точке О1 и окружность радиусом r0 = r + rрол. Проводим дугу
радиуса О2А = l2 с центром в точке О2 (траекторию центра ролика – точки А).
Точка пересечения этой дуги с окружности радиуса r0 дает начальное
положение коромысла А0;
       - пользуясь диаграммой S = S (ϕ ) производим разметку траектории
центра ролика, т.е. указываем положение точек Аi. На рисунке указана точка
А6 (i = 6);