Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 168 стр.

         - строим траекторию точки О2 в обращенном движении, т.е.
окружность радиуса l0, начиная от точки О2 в направлении противоположном
вращению кулачка, разбиваем на дуги, соответствующим фазовым углам
ϕ п , ϕ вв , ϕ о . Первую из этих дуг разбиваем на 12 равных частей, обозначая
точки деления через 1, 2, ..., 12. дугу, соответствующую фазе опускания
делим на 12 равных частей, обозначая точки деления через 13, 14, ..., 25;
         - точки аi на центровом профиле кулачка получаем как точки
пересечения окружности радиуса О2А0 с центром в точке О2 и окружности,
центр которых совпадает с точкой О1 и которая проходит через точки Аi;
         - проведя через точки аi плавную линию, получаем центровой профиль
кулачка;
         - конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую
семейства окружностей радиуса rрол с центрами на центровом профиле.

     Кулачковый механизм с плоским толкателем.
     На рисунке 7.10 изображены диаграммы перемещения, аналога
скорости, построение профиля кулачка.
     Известно r = S o , S = S (ϕ ), S ' , S " .
     Последовательность построения:
     - строим окружность радиуса r и через центр ее О1 проводим ось
         толкателя. Точку пересечения построенных окружностей и оси
         обозначим Ао(Ко);
     - начиная от точки Ао в направлении, противоположном вращению
         кулачка, на построенной окружности откладываем дуги,
         соответствующие фазовым углам ϕ п , ϕ вв , ϕ о . Первую из этих дуг
         делим на 12 равных частей и точки деления обозначим через 1, 2, ...,
         12. Дугу, соответствующую опусканию, делим тоже на 12 равных
         частей и точки деления обозначим через 13, 14, ...25;
     - из точки О1 проводим лучи через точки деления i = 1, 2, ..., 25;
     - пользуясь диаграммой S = S (ϕ ) на лучах откладываем отрезки Si
взятые с диаграммы перемещения (на рисунке выделены положения S6, S19).
Получаем точки Аi;
     - через точки Ai перпендикулярно соответствующим лучам проводим
         оси τ i в направлении, противоположном вращению кулачка. Эти оси
         определяют соответствующие положения прямой пересечения
         плоскости толкателя с плоскостью кулачка и, следовательно,
         являются касательными к профилю кулачка;
     - откладываем отрезки A i K i = S 'i , взятые с диаграммы аналога
         скорости. При подъеме на положительном направлении оси τ i , а
         при опускании на отрицательном;
     - через построенные точки Кi проводим плавную линию, которая и
         будет профилем кулачка.