Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 177 стр.

                       bn     h
     откуда S 0 =            − .
                     tg α доп 2

     На фазе опускания
                                      *         S ′max            bn
                               tg α   доп   =              =                ,
                                                S *0 + S       S *0 + h 2
              *        bn             h
     откуда S 0 =                −      .
                   tg α *доп          2
        Центр вращения кулачка может находиться только в заштрихованной
зоне, тогда угол давления α в любом положении механизма будет меньше
α доп .
        За минимальный радиус начальной шайбы следует принимать
максимальное значение S 0 или S *0
                 *
     т.е. r0 = S 0         ,
                     max
тогда ось вращения кулачка будет в точке О*, текущее значение угла
давления
                                            S′
                                   tg α =        ,
                                          r0 + S
( S ′ - на фазе опускания принимает отрицательное значение).
         Текущее значение угла передачи
                                                      S′
                        γ = 90 0 − α = 90 0 − arctg        .
                                                    r0 + S