Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 179 стр.

UptoLike

2*
0
*
0
eSr
2
+=
,
где
2
h
tg
eb
tg
e
2
h
tg
b
S
*
доп
n
*
доп
*
доп
n
*
0
α
+
=
α
+
α
=
.
Поскольку центр вращения должен находиться только в
заштрихованной зоне, то для определения радиуса начальной шайбы следует
принять максимальное значение S
0 max
. В данном случае
max0
*
0
SS
=
, тогда
центр вращения кулачка будет в точке
*
1
O
.
Радиус начальной шайбы
22
max00
eSr
+=
.
Текущее значение угла давления на фазе подъема
SS
eS
tg
max0
+
=α
.
(
S
- на фазе опускания принимает отрицательные значения).
Текущее значение угла передачи
α=γ
0
90
.
Кулачковый механизм с роликовым коромыслом
На рисунке 7.13 имеем диаграмму S = S (S
). Допускаемые углы
давления
и
*
доп
α
, как правило, незначительно отличаются от
углов давления, соответствующих экстремальным значениям
nmax
bS
=
и
0max
bS
=
.
Поэтому для определения положения центра О
1
вращения кулачка
следует через точки А
6
и А
19
провести лучи под углами
доп
0
доп
90
α=γ
и
*
доп
0*
доп
90
α=γ
.
Отрезок
010
AOr
=
- представляет собой минимальный радиус
начальной шайбы.
Отрезок
2
10
OO
=
- наименьшее расстояние между осями О
1
и О
2
вращения кулачка и коромысла.
Из рисунка 7.13 выразим допускаемые углы давления на фазе подъема
и опускания
)sin(
)cos()b(
tg
0под0
0под0n2
доп
ψ+ψ
ψ+ψ+
=α
,
ψ+ψ
+ψ+ψ
=α
)sin(
)b()cos(
tg
0оп0
020оп0
*
доп
,
                                                            2
                                                  r0* =   S *0 + e 2 ,
      *      bn   h     e      bn + e h
где S 0 =           +  −     =         − .
        tg α *доп 2 tg α *доп tg α *доп 2
     Поскольку центр вращения должен находиться только в
заштрихованной зоне, то для определения радиуса начальной шайбы следует
принять максимальное значение S0 max. В данном случае S *0 = S 0 max , тогда
центр вращения кулачка будет в точке O *1 .
Радиус начальной шайбы
                                           r0 =     S 02 max + e 2 .
Текущее значение угла давления на фазе подъема
                                          S′ − e
                               tg α =              .
                                       S 0 max + S
( S ′ - на фазе опускания принимает отрицательные значения).
Текущее значение угла передачи
                                  γ = 90 0 − α .

     Кулачковый механизм с роликовым коромыслом

       На рисунке 7.13 имеем диаграмму S = S (S’). Допускаемые углы
давления α доп и α *доп , как правило, незначительно отличаются           от
углов давления, соответствующих экстремальным значениям S ′max = b n и
S ′max = b 0 .
       Поэтому для определения положения центра О1 вращения кулачка
следует через точки А6 и А19 провести лучи под углами γ доп = 90 0 − α доп и
γ *доп = 90 0 − α   *
                    доп .
     Отрезок r0 = O 1 A 0 - представляет собой минимальный радиус
начальной шайбы.
     Отрезок  0 = O 1 O 2 - наименьшее расстояние между осями О1 и О2
вращения кулачка и коромысла.
     Из рисунка 7.13 выразим допускаемые углы давления на фазе подъема
и опускания
                            ( 2 + b n ) −  0 ⋅ cos(ψ под + ψ 0 )
                 tg α доп =                                        ,
                                    0 ⋅ sin( ψ под + ψ 0 )

                                   *          ⋅ cos(ψ оп + ψ 0 ) − ( 2 + b 0 ) 
                            tg α   доп   = − 0                                   ,
                                                    0 ⋅ sin( ψ оп + ψ 0 )       