Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 180 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

где
под
ψ
и
оп
ψ
- угловые перемещения коромысла, соответствующие
экстремальным значениям аналогов скоростей b
n
и b
0
. При симметричных
законах движения
2
maxоппод
ψ=ψ=ψ
;
0
ψ
- начальный угол положения коромысла.
Решим уравнения относительной
0
ψ
, получим
)sin(B)sin(A
)cos(B)cos(A
arctg
доппод
*
допоп
доппод
*
допоп
0
α−ψ⋅−α−ψ⋅
α−ψ⋅−α−ψ⋅
=ψ
,
где
допn2
cos)b(A
α⋅+=
;
*
доп02
cos)b(B
α⋅+=
;
2
max
оппод
ψ
=ψ=ψ
.
.
Минимальный радиус начальной шайбы кулачка - r
0
из треугольника
О
1
О
2
А
0
по теореме косинусов
020
2
2
2
00
cos2r
ψ−+=
.
Угол давления
)sin(
)cos()S(
tg
00
002
ψ+ψ
ψ+ψ−
′′
+
=α
,
где
2
S
=ψ
.
Угол передачи
α−=γ
0
90
.
Кулачковый механизм с плоским толкателем
Величину начального радиуса кулачка – r можно получить, строя
диаграмму S = S (S
”
) (рисунок 7.14).
Под углом 45
0
к координатным осям проводим прямую так, чтобы она
касалась графика S = S (S
”
) в области отрицательных значений.
Отрезок А
0
О
1
’
– на отрицательном направлении оси ординат
определяет собой минимальный радиус начальной шайбы – r
min
.
)SS(SSr
imaximaxmin
ii
+
′′
−=−
′′
−=
,
где S
i
– перемещение толкателя, соответствующее максимальному
отрицательному значению аналога ускорения.
Радиус начальной шайбы кулачка – r принимаем на 25% больше r
min
[ ]
)SS(25,1r
imax0
i
+
′′
−=
,
      где ψ под и ψ оп - угловые перемещения коромысла, соответствующие
экстремальным значениям аналогов скоростей bn и b0. При симметричных
законах движения ψ под = ψ оп = ψ max 2 ;
           ψ 0 - начальный угол положения коромысла.
      Решим уравнения относительной ψ 0 , получим
                          A ⋅ cos(ψ оп − α *доп ) − B ⋅ cos(ψ под − α доп )
             ψ 0 = arctg                                                       ,
                           A ⋅ sin( ψ оп − α *доп ) − B ⋅ sin( ψ под − α доп )
      где A = (  2 + b n ) ⋅ cos α доп ;
           B = ( 2 + b 0 ) ⋅ cos α *доп ;
                            ψ
           ψ под = ψ оп = max .
                               2
                                             ( 2 + 0 )
                0 =
                       [ctg(ψ 0    + ψ под ) + tg α доп ] ⋅ sin( ψ     0   + ψ   под )
                                                                                         .


     Минимальный радиус начальной шайбы кулачка - r0 из треугольника
О1О2А0 по теореме косинусов
                            r0 =     20 + 22 − 2 0  2 cos ψ    0   .
Угол давления
                                       ( 2 + S ′′ ) −  0 cos(ψ + ψ 0 )
                             tg α =                                      ,
                                               0 sin( ψ + ψ 0 )
                S
      где ψ =      .
                2
      Угол передачи γ = 90 0 − α .

      Кулачковый механизм с плоским толкателем

     Величину начального радиуса кулачка – r можно получить, строя
диаграмму S = S (S”) (рисунок 7.14).
     Под углом 450 к координатным осям проводим прямую так, чтобы она
касалась графика S = S (S”) в области отрицательных значений.
     Отрезок А0О1’ – на отрицательном направлении оси ординат
определяет собой минимальный радиус начальной шайбы – rmin.
                     rmin = − S ′max
                                 ′ i − S i = − (S ′max
                                                   ′ i + Si ) ,
      где Si – перемещение толкателя, соответствующее максимальному
отрицательному значению аналога ускорения.
     Радиус начальной шайбы кулачка – r принимаем на 25% больше rmin

                                             [
                                r0 = 1,25 − (S ′max
                                                ′ i + Si ) ,   ]

Страницы