Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 182 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

или
minmin0
rr
ρ+=
,
где
min
ρ
- минимальный радиус кривизны профиля кулачка.
Из рисунка 7.14 видно, что точка А
i
соответствует тому положению S
i
толкателя, при котором радиус кривизны профиля кулачка достигает
минимального значения
ii0min
SSr
′′
−+=ρ
.
7.2.3 Построение центрового профиля кулачка
Кривая профиля кулачка – есть множество точек контакта профилей
толкателя и кулачка в их относительном движении, поэтому для определения
профиля кулачка следует записать координаты точек контакта как функции
угла поворота кулачка и жестко с ним связанной системе координат.
Построение центрового профиля кулачка с роликовым толкателем
соответствует построению действительного профиля кулачка с
остроконечным толкателем (вершины остроконечного толкателя совпадают с
центром ролика).
Кулачковые механизмы с роликовым толкателем
Выбираем неподвижную систему координат X
0
Y
0
и изображаем
кулачковый механизм при
0
=ϕ
, когда толкатель находится в нижнем
положении (рисунок 7.15а) выбираем подвижную систему координат X
1
Y
1
,
жестко связанную с кулачком, причем при
0
=ϕ
оси совпадают X
0
и X
1
,
Y
0
и Y
1
.
Поворачиваем кулачок вместе с подвижными осями X
1
и Y
1
на
произвольный угол φ (рисунок 7.15б).
)(SS
ϕ=
- перемещение толкателя;
ϕ
r
- текущий радиус-вектор до точки контакта кулачка с толкателем (
.
) А;
β – текущий угол профиля кулачка.
Составляем вектор координат точки контакта А
0
в неподвижной
системе координат X
0
Y
0
,
eX
0
A
=
,
SSY
0A
0
+=
или в матричной форме
1
SS
e
1
Y
X
r
0A
A
A
0
0
0
+==
.
(1 в матрице вектора координат имеет чисто условный смысл, чтобы
иметь квадратную матрицу одинаковой размерности). 
или
                              r0 = rmin + ρ min ,
     где ρ min - минимальный радиус кривизны профиля кулачка.
     Из рисунка 7.14 видно, что точка Аi соответствует тому положению Si
толкателя, при котором радиус кривизны профиля кулачка достигает
минимального значения
                              ρ min = r0 + S i − S ′i′ .


      7.2.3 Построение центрового профиля кулачка

     Кривая профиля кулачка – есть множество точек контакта профилей
толкателя и кулачка в их относительном движении, поэтому для определения
профиля кулачка следует записать координаты точек контакта как функции
угла поворота кулачка и жестко с ним связанной системе координат.
Построение центрового профиля кулачка с роликовым толкателем
соответствует    построению     действительного   профиля    кулачка   с
остроконечным толкателем (вершины остроконечного толкателя совпадают с
центром ролика).

      Кулачковые механизмы с роликовым толкателем

      Выбираем неподвижную систему координат X0Y0 и изображаем
кулачковый механизм при ϕ = 0 , когда толкатель находится в нижнем
положении (рисунок 7.15а) выбираем подвижную систему координат X1Y1,
жестко связанную с кулачком, причем при ϕ = 0 оси совпадают X0 и X1,
Y0 и Y1.
      Поворачиваем кулачок вместе с подвижными осями X1 и Y1 на
произвольный угол φ (рисунок 7.15б).
S = S( ϕ ) - перемещение толкателя;
rϕ - текущий радиус-вектор до точки контакта кулачка с толкателем ( . ) А;
β – текущий угол профиля кулачка.
      Составляем вектор координат точки контакта А0 в неподвижной
системе координат X0Y0, X A 0 = e ,     YA 0 = S 0 + S или в матричной форме
                                   X A0       e
                            rA 0 = YA 0 = S 0 + S .
                                    1         1
       (1 в матрице вектора координат имеет чисто условный смысл, чтобы
иметь квадратную матрицу одинаковой размерности).

Страницы