Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 20 стр.

      Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 – 2х2 – 1 = 1.
      Зубчатые передачи – относятся к передачам в состав которых входят
звенья имеющие выступы (зубья). При передаче движения зубья одного
звена 1 входят во впадины второго 2 и взаимодействуют с его зубьями, как
многократно повторяющиеся кулачки (рисунок 1.16.).
      Вращающееся зубчатое звено называется зубчатым колесом.
Меньшее – шестерня 1, большее – колесо 2.
      Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 – 2х2 – 1 = 1;

     б) в зависимости от расположения основных элементов:
            1) с непосредственным контактом (рассмотренные механизмы
     рисунки 1.15 и 1.16);
            2) с промежуточной гибкой связью, применяемые для
     передачи движения при больших расстояниях между валами.
     В зависимости от типа гибкого звена передача называется ременной
(рисунок 1.17) или цепной (рисунок 1.18). Ременные передачи относятся к
передачам трением, поэтому ремень нужно натягивать, цепные – к
передачам зацеплением, поэтому цепь натягивать не надо.
     1, 2 – шкивы (звездочки) ведущая и ведомая;
        3 – гибкое звено (ремень, цепь).
     Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х3 – 2х4 – 0 = 1;

      в) в зависимости от возможного движения осей валов:
             1) простые (с неподвижными осями) – все рассмотренные
      передачи;
             2) дифференциальные;
             3) планетарные.
      В двух последних передачах ось хотя бы одного колеса
перемещается в пространстве. Это колесо называется сателлитом.
      Элементарный дифференциальный механизм - это 3-х звенный
механизм, обладающий двумя степенями подвижности (W=2) и
включающий 3 одноподвижные кинематические пары Р1 и одну высшую
двухподвижную кинематическую пару Р2 (рисунок 1.19).
      1 – зубчатое колесо; 2 – сателлит; 3(Н) – водило (водило
обозначается буквой Н от нем.слова Hebel рычаг).
      Степень подвижности W = 3n– 2Р1-Р2 = 3х3 – 2х3 – 1 = 2,
                             может быть W >2.
      Планетарный механизм отличается от дифференциального тем, что
зубчатое колесо 1 неподвижно (рисунок 1.20).
      Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 – 2х2 – 1 = 1;

     г) в зависимости от расположения точки контакта:
            1) с наружным контактом (все рассмотренные передачи);
            2) с внутренним контактом.