Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 18 стр.

       в) мальтийский механизм относится к одной из разновидностей
кулисного механизма (рисунок 1.11). Предназначен для преобразования
непрерывного вращения ведущего звена 1 в движение звена 2 (крест) с
периодическими остановками. Число остановок равно числу пазов на кресте
– 2 (от 4-х до 20 пазов), в которые входит ролик (цевка) звена 1.
       Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 – 2х2 – 1 = 1.
       Контакт ролика с пазом высшая двухподвижная кинематическая пара –
Р2 (два возможных движения, кроме основного движения –
проскальзывание);
       г) кулачковые механизмы.
       Механизм, в состав которого входит кулачок (звено с рабочим
профилем переменной кривизны) называется кулачковым (рисунок 1.12).
Механизм предназначен для преобразования вращательного движения звена
1 (кулачок) в возвратно-поступательное движение толкателя 2, с остановками
последнего заданной продолжительности.
       Контакт кулачка с толкателем – высшая двухподвижная
кинематическая пара – Р2.
       Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 – 2х2 – 1 = 1;
       д) зубчато-реечные механизмы (рисунок 1.13).
       Предназначены для преобразования вращательного движения звена 1
(шестерня) в поступательное движение рейки 2.
       Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 – 2х2 – 1 = 1.
       В рассмотренных механизмах траектории движения точек всех звеньев
лежат в одной или параллельных плоскостях, поэтому рассмотренные
механизмы называются плоскими.
       В пространственных механизмах траектории движения представляют
собой пространственные кривые, либо находится в непараллельных
плоскостях.
       Например, схват манипулятора (рука робота) (рисунок 1.14).
       Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х4 – 2х4 – 0 = 4.

     1.5.2 Механизмы, преобразующие параметры движения

     К этой группе относятся передачи с вращательным движением
ведущего и ведомого звеньев.

      Передачи классифицируются:
      а) в зависимости от способа передачи движения:
             1) передачи трением;
             2) передачи зацеплением.
      Передачи трением или фрикционные передачи относятся к передачам с
непосредственным контактом (рисунок 1.15).
      Простейшая фрикционная передача с параллельными осями состоит из
двух колес (катков) ведущего 1 и ведомого 2 и стойки.