Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 16 стр.

     1.5 Общая классификация механизмов

      Механизм – это совокупность подвижно соединенных между собой
звеньев, совершающих под действием приложенных к ним сил,
определенные целесообразные движения.
      Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в
движение, называются ведущими или входными (вход). Все остальные
звенья, преобразующие движение ведущего звена, называются ведомыми или
выходными (выход).
      Обычно в механизме имеется один вход и один выход. Но это не
обязательно. В автомобильном дифференциале один вход – от двигателя и
два выхода к задним колесам. В суммирующих устройствах два входа и один
выход.
      По функциональному назначению все механизмы разделяются на две
основные группы:
      1 группа – механизмы, преобразующие один вид движения в другой
(например, вращательное в возвратно-поступательное);
      2 группа – механизмы, преобразующие лишь параметры движения
(передачи с вращательным движением ведущего и ведомого звеньев).

     1.5.1 Механизмы, преобразующие вид движения

      К этой группе относятся:
      а) рычажные механизмы.
      Из рычажных механизмов наибольшее распространение имеют
рассмотренные ранее механизмы: кривошипно-коромысловый (рисунок 1.4)
и кривошипно-ползунный (рисунок 1.8). Механизмы предназначены для
преобразования вращательного движения кривошипа – 1 в возвратно-
вращательное движение коромысла – 3 или в возвратно-поступательное
движение ползуна – 3.
      Если ось Х проведенная через центр вращения звена – 1 (О1) проходит
через центр вращения звена – 3 (О2) (рисунок 1.4) или через центр движения
ползуна – 3 (рисунок 1.8), то механизмы называются центральными или
аксиальными, в противном случае – дезаксиальными.
      Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х3 – 2х4 – 0 = 1;
      б) кулисные механизмы, предназначены для преобразования
вращательного движения кривошипа – 1 в возвратно-вращательное движение
кулисы – 3 (рисунок 1.10). Кулисой называется звено, являющееся
подвижной направляющей для ползуна 2.
      Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х3 – 2х4 – 0 = 1;