Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 15 стр.

     * Чебышев Пафнутий Львович (1821-1894) – знаменитый русский
математик и механик. Написал 15 работ по теории механизмов.
     1.4 Структурные, кинематические и конструктивные схемы
механизмов

      Для уяснения общего принципа работы, любой механизм может быть
представлен структурной схемой, т.е. может быть изображен графически, без
учета масштаба с применением условных обозначений звеньев и
кинематических пар. Например, на рисунке 1.4 представлена структурная
схема кривошипно-коромыслового механизма.
      Чтобы изучить движение механизма (кинематические характеристики)
необходимо знать размеры всех звеньев, направление и частоту вращения
ведущего звена и т.д. Для этого составляют кинематическую схему
механизма, которая строится в выбранном масштабе, с точным соблюдением
всех размеров и форм звеньев, с указанием направления движения ведущего
звена. На рисунке 1.8 представлена кинематическая схема кривошипно-
ползунного механизма, где звено 3 – ползун, совершает возвратно-
поступательное движение относительно неподвижной направляющей.
Масштабный коэффициент µl = l/l м/мм означает, что 1 мм чертежа
соответствует µl метрам натуральной длины звеньев.
      Кинематическая схема должна иметь все параметры необходимые для
кинематического анализа: длины звеньев, числа зубьев зубчатых колес,
профили элементов высших кинематических пар (кулачков) и т.д.




             Рисунок 1.8                        Рисунок 1.9


     Конструктивные особенности звеньев, не оказывающих влияние на
движение механизма, на кинематической схеме не изображаются. Если эти
особенности нужно учесть, то составляют конструктивную схему механизма,
(рисунок 1.9).