Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 277 стр.

UptoLike

Операторы умножения располагаем против выходов, f
1
,
2
f
.
12.5 Построение системы управления на электрических элементах
Отличается от пневмораспределителей только тем, что перемещение их
подвижных частей выполняется от электромагнитов, управляемых
электромагнитным реле (рисунок 12.З).
Составление схемы начинается с вычерчивания электромагнитных реле
включения и выключения памяти f
Z
и
Z
f
, и реле, управляющих
передвижением поршней f
1
,
1
f
, f
2
,
2
f
, f
3
и
3
f
.
Каждое реле изображается квадратом, включенным в электрическую
цепь, проходящую от одной линии к другой.
Реле памяти в примере имеет две пары нормально разомкнутых
(замыкающих - ) и две пары нормально замкнутых (размыкающих)
контактов. Число контактов зависит от того, сколько раз в формулах
включения встречается
Z
и Z . Каждому Z соответствует пара нормально
разомкнутых, a
Z
- пара нормально замкнутых контактов. Если по цепи, в
которую включено реле f
Z
подает ток (f
Z
= 1), то нормально разомкнутые
контакты замкнутся (Z = = 1), то есть включится память. Одновременно
разомкнутся нормально замкнутые контакты (
Z
= 0). Если по цепи, в
которую включено реле f
Z
пойдет ток (
Z
f
= 1), то нормально разомкнутые
контакты останутся разомкнутыми (Z = = 0), а нормально замкнутые -
замкнутыми (
Z
= 1), что соответствует выключению памяти.
Если по цепи, в которую включено реле f
1
.пойдет ток, то начнется
прямой ход поршня Ml, аналогично, если по цепи, в которую включено реле
1
f
пойдет ток, то начнется обратный ход поршня Ml и так далее.
Построение схемы управления сводится к включению в электрическую
цепь каждого реле тех элементов, которые входят в формулу включения,
причем для удобства чтения схемы одновременные элементы располагаем на
одной вертикали в порядке Х
1
,
1
X
, Х
2
,
2
X
, Х
3
,
3
X
, Z.
В цепь включения памяти f
Z
, входит нормально разомкнутый конечный
выключатель,
3
X
, который замыкается при нажатии на него в конце прямого
хода поршня механизма МЗ.
В цепь включения памяти
Z
f
включен выключатель,
, который
замыкается при нажатии на него в конце прямого хода поршня механизма
Ml.
В цепь включения реле f
1
= X
3
Z. Для того, чтобы цепь реле f
1
размыкалась бы сразу, как только кончится прямой ход, дополнительно в эту
цепь вводится нормально замкнутый выключатель Х
1
.
Цепь включения
Zf
1
=
(память выключена и Z = 0) и дополнительно
устанавливается нормально замкнутый выключатель Х
1
для размыкания цепи
в конце обратного хода.
Аналогично строятся цепи для реле f
2
,
2
f
, f
3
и
3
f
.
      Операторы умножения располагаем против выходов, f1, f 2 .

     12.5 Построение системы управления на электрических элементах

      Отличается от пневмораспределителей только тем, что перемещение их
подвижных частей выполняется от электромагнитов, управляемых
электромагнитным реле (рисунок 12.З).
      Составление схемы начинается с вычерчивания электромагнитных реле
включения и выключения памяти fZ и                   f Z , и реле, управляющих
передвижением поршней f1, f 1 , f2, f 2 , f3 и f 3 .
      Каждое реле изображается квадратом, включенным в электрическую
цепь, проходящую от одной линии к другой.
      Реле памяти в примере имеет две пары нормально разомкнутых
(замыкающих -  ) и две пары нормально замкнутых   (размыкающих)
контактов. Число контактов зависит от того, сколько раз в формулах
включения встречается Z и Z . Каждому Z соответствует пара нормально
разомкнутых, a Z - пара нормально замкнутых контактов. Если по цепи, в
которую включено реле fZ подает ток (fZ = 1), то нормально разомкнутые
контакты замкнутся (Z = = 1), то есть включится память. Одновременно
разомкнутся нормально замкнутые контакты ( Z = 0). Если по цепи, в
которую включено реле fZ пойдет ток ( f Z = 1), то нормально разомкнутые
контакты останутся разомкнутыми (Z = = 0), а нормально замкнутые -
замкнутыми ( Z = 1), что соответствует выключению памяти.
      Если по цепи, в которую включено реле f1.пойдет ток, то начнется
прямой ход поршня Ml, аналогично, если по цепи, в которую включено реле
f 1 пойдет ток, то начнется обратный ход поршня Ml и так далее.
      Построение схемы управления сводится к включению в электрическую
цепь каждого реле тех элементов, которые входят в формулу включения,
причем для удобства чтения схемы одновременные элементы располагаем на
одной вертикали в порядке Х1, X 1 , Х2, X 2 , Х3, X 3 , Z.
      В цепь включения памяти fZ, входит нормально разомкнутый конечный
выключатель, X 3 , который замыкается при нажатии на него в конце прямого
хода поршня механизма МЗ.
      В цепь включения памяти f Z включен выключатель, X 1 , который
замыкается при нажатии на него в конце прямого хода поршня механизма
Ml.
      В цепь включения реле f1 = X3Z. Для того, чтобы цепь реле f1
размыкалась бы сразу, как только кончится прямой ход, дополнительно в эту
цепь      вводится       нормально           замкнутый       выключатель    Х1.
Цепь включения f 1 = Z (память выключена и Z = 0) и дополнительно
устанавливается нормально замкнутый выключатель Х1 для размыкания цепи
в конце обратного хода.
      Аналогично строятся цепи для реле f2, f 2 , f3 и f 3 .