Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 276 стр.

оставляя все линии провода и отвода воздуха в прежнем положении. Тогда
можно видеть, что для не нажатого выключателя сигнал на вход в
управляющее устройство не поступает (например X 1 = 0), там как
соответствующая линия соединена с атмосферой.
       Под цилиндрами в тех же условиях обозначениях вычеркиваются
изображения двухпозиционных четырехлинейных распределителей для
каждого из пневмоцилиндров.
       Первая соединена с левым рабочим объемом цилиндра, вторая - с
правым рабочим цилиндром, третья - с атмосферой, четвертая - с источником
сжатого воздуха.
       Так как все поршни занимает крайние левые положения, то каждый
распределитель показывается в такой позиции, при которой сжатый воздух
поступает в правый рабочий объем цилиндра. В другой позиции сжатый
воздух поступает в левый рабочий объем цилиндра, то есть перемещение
подвижных частей распределителя, справа налево вызывает прямой ход
поршня. Это перемещение происходит под действием сжатого воздуха при
поступлении сигнала f1, обратное перемещение происходит при поступлении
сигнала f 1 , подаваемого с противоположной стороны. Указанный
распределитель называется также двусторонним.
       Блок управления намечается в виде пунктирного прямоугольника. К
верхней стороне прямоугольника подводятся линии от конечных
выключателей: Х3, X 3 , Х2, X 2 , Х1, X 1 . Это будут входs блока управления. К
нижней стороне подводятся линии от распределителей: f3, f 3 , f2, f 2 , f1, f 1
Это будут выходы блока управления. Так как заданная тактограмма
реализуется только при наличии памяти, то с левой стороны блока
управления показывается логический элемент памяти в виде двухстороннего
четырехлиненйного распределителя такого же, что и для управления
перемещения поршнями.
       Этот распределитель показан в положении, соответствующем началу
первого такта, то есть в нашем примере при выключенной памяти. Две
верхние линии от элемента памяти идут на вход блока управления и дают два
дополнительных входа Z и Z. В указанном положении подается сигнал Z
(или Z = 0), то есть в этом положении память выключена. Для того, чтобы
включить память, надо подать fZ на перемещение подвижных частей
элемента памяти справа налево. Обратное перемещение производится от
сигнала f Z . Эти сигналы идут от выходов блока управления, то есть к ранее
показанным выходам блока управления добавляются еще два fZ, f Z .
       Блок управления (рисунок 12.2). Соединяем входы и выходы блока
управления так, чтобы их соединения соответствовали формулам включения.
В нашем примере выходы fZ, f Z , f 1 , f2, f3, f 3       прямо соединяются с
входами X 3 , X 1 , Z , Z, Х2, X 2 выход f1 должен быть соединен через
логический оператор умножения (оператор "U") с выходами Х3 и Z. Выход
f Z - с выходами Х1 и Z