Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 274 стр.

UptoLike

Наименование Входы Состояния Формулы включения
Раб. Запрещ. Исходные Упрощенные
П
«Вкл»
Х
1
1 1 0 1
Х
2
1 1 0 0
Х
3
0* 1 1 1
321Z
XXXf
=
3Z
Xf
=
«Выкл»
Х
1
0* 1 1 1
Х
2
0 1 0 0
Х
3
1 0 0 1
321
Z
XXXf
=
1
Z
Xf
=
M1
«Вперед»
Х
2
0 1 1 1 0 0
Х
3
1* 1 0 0 0 1
Z 1 0 0 1 1 0
ZXXf
321
=
ZXf
31
=
«Назад»
Х
2
0 0
Х3 1 1
Z 0* 1
ZXXf
32
1
=
Zf
1
=
М2
«Вперед»
Х
1
1 1 1
Х
3
0 1 0
Z 1* 0 0
ZXXf
312
=
Zf
2
=
«Назад»
Х
1
1* 1 1 0 0
Х
3
1 0 1 1 1
Z 0 1 1 1 0
ZXXf
31
2
=
М3
«Вперед»
Х
1
1 1 0 0 1
Х
2
1* 0 0 0 0
Z 0 1 1 0 0
ZXXf
213
=
23
Xf
=
«Назад»
Х
1
1 1 1
Х
2
0* 1 1
Z 1 0 1
ZXXf
21
3
=
2
3
Xf
=
12.4 Построение системы управления на пневматических
элементах
Построение схемы путевого управления на пневматических элементах
начинается со схематического изображения пневмоцилиндров, поршни
которых соединены с исполнительными органами и движутся в соответствии
с тактограммой (рисунок 12.1).
Поршни всех трех механизмов показываются в крайних левых
положениях, которые соответствуют исходным (нижним) положениям на
тавтограмме. При этом штоки поршней нанимают на конечные выключатели
Х
1
, X
2
, X
3
. Каждый из этих выключателей представляет собой
Наименование Входы          Состояния         Формулы включения
                        Раб.     Запрещ.    Исходные    Упрощенные
                 Х1       1    101
      «Вкл»      Х2       1    100         f Z = X1 X 2 X 3   fZ = X3
                 Х3      0* 1 1 1
П                Х1      0* 1 1 1
     «Выкл»      Х2       0    100         f Z = X1 X 2 X 3   f Z = X1
                 Х3       1    001
                 Х2       0    11100
     «Вперед»    Х3      1* 1 0 0 0 1      f1 = X 2 X 3 Z     f1 = X 3 Z
                 Z        1    00110
M1               Х2       0    0
     «Назад»     Х3       1    1           f1 = X2X3Z          f1 = Z
                 Z       0* 1
                 Х1       1    11
     «Вперед»    Х3       0    10          f 2 = X1 X 3 Z      f2 = Z
                 Z       1* 0 0
М2               Х1      1* 1 1 0 0
     «Назад»     Х3       1    0111        f 2 = X1 X 3 Z     f 2 = X1 Z
                 Z        0    1110
                 Х1       1    1001
     «Вперед»    Х2      1* 0 0 0 0        f 3 = X1 X 2 Z     f3 = X2
                 Z        0    1100
М3               Х1       1    11
     «Назад»     Х2      0* 1 1            f 3 = X1 X 2 Z     f 3 = X2
                 Z        1    01


     12.4 Построение системы управления на пневматических
элементах

      Построение схемы путевого управления на пневматических элементах
начинается со схематического изображения пневмоцилиндров, поршни
которых соединены с исполнительными органами и движутся в соответствии
с тактограммой (рисунок 12.1).
      Поршни всех трех механизмов показываются в крайних левых
положениях, которые соответствуют исходным (нижним) положениям на
тавтограмме. При этом штоки поршней нанимают на конечные выключатели
Х1, X2, X3. Каждый из этих выключателей представляет           собой