Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 272 стр.

выключается память разбивается на два логических такта (до изменения
сигнала памяти и после изменения).
       В рассматриваемом примере включаем память в начале второго такта и
выключаем в начале пятого. Тогда такты 2 и 5 разбиваются каждый на два
логических такта: 2а, 2б и 5а, 5б. При атом надо иметь в виду, что сначала
изменяется комбинация сигналов от конечных выключателей (такты 2а и 5а),
а затем включается или выключается память (такты 26 и 56). Поэтому
следует различать такты движения (их 6) и логические такты (их 8).
Логическим тактом называется промежуток времени, в течении которого не
меняется состояние ни одного из логических элементов, включая элементы
памяти.
       Верхняя часть таблицы включений содержит значения сигналов от
конечных выключателей и от памяти (входные сигналы). При переходе от
одного логического такта к другому меняется значение только одного
сигнала. Этот сигнал называется тактирующим. В начале примера в такте 1
новым сигналом называется сигнал Х2 = 1, а в такте 2а - отсутствие сигнала
Х3, то есть появление сигнала Х 3 =1 и т.д.
       Тактирующие сигналы отмечаются звездочками.
       Нижняя часть таблицы содержит сигналы на включение fz выключение
fz      элемента памяти, а также выходные сигналы к движению
исполнительных органов механизмов MI, M2, МЗ "Вперед" и "Назад".
       Сигнал "вперед" обозначен f1, f2, f3 сигналы "назад" – через f 1 , f 2 , f 3 .
Заполнение этой части таблицы состоит в написании для каждой функции
единиц в рабочих состояниях, прочерков - в безразличных и нулей - в
запрещенных.
       Например, для функции f z , выражающей сигнал на включение
элемента памяти ставим 1, а в такте 2а, так как в атом такте должна
выключаться память. В тактах 26, 3 и 4 делаем прочерки, так как в этих
тактах элемент памяти уже включен и остается выключенным как при
повторении сигнала на включение (f z = 1), так и при отсутствии его (fz = 0).
Во всех остальных тактах ставим нули, так как в этих тактах включить
память нельзя (в тактах 5а память выключается и должна оставаться
выключенной в тактах 56, 6 и 1).
       Аналогично заполняется таблица включений для других выходных сиг-
налов.



      12.3 Составление формул включения и их упрощение