Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 271 стр.

Х 2 и Х 3 (читается как «не икс один») от выключателей, нажимаемых в
верхнем положении, на тактограмме не показываются, так как их всегда
можно определить как инверсные по отношению к сигналам Х1, Х2 и Х3
(когда один из выключателей какого-либо механизма нажат, другой не
нажат).
      Синтез систем управления по пути состоит в проектировании схемы
соединения логических элементов, обеспечивающих выполнение заданной
тактограммы. Но      предварительно надо проверить ее реализуемость.
Тактограмма считается реализуемой, если наборы входных сигналов в начале
каждого движения различны. Из тактограммы видно, что в начале тактов 4 и
6 наборы входных сигналов совпадают (Х1 =1, Х2 = 0 и Х3 = 1), то есть
тактограмма не реализуема, так как одна и та же комбинация сигналов
должна вызывать различные движения механизмов. В начале 4 такта
приводится в движение механизм М1 (прямой ход), а в начале 6 такта –
механизм М2 (обратный ход).
      Для того, чтобы легче найти совпадающие комбинации, удобно их
рассматривать как числа, записанные в двоичной системе.
      Чтобы перевести их в двоичную систему сигналу Х1 приписываем вес
равный 20 = 1, сигналу Х2 – вес равный 21 = 2 и сигналу Х3 – вес равный 22 =
4. Сумма сигналов, умноженных на их веса, дает искомое число в десятичной
системе, которое называется весом состояния. Подсчет весов состояния без
памяти показывает их совпадение в тактах 4 и 6. Для того чтобы веса
состояний не совпадали вводится дополнительный сигнал - Z от устройства
называемого "памятью". Сигнал Z = 1 соответствует включенной памяти,
сигнал Z = 0 - выключенной памяти.
      Включение памяти произведем в начале второго такта, а выключение в
начале пятого. Вес памяти 23 = 8. Этот вес прибавляется в тех тактах, где
память включена, то есть в тактах 2, 3 и 4. Веса состояний с памятью во всех
тактах стали различные. Возможные и другие варианты выбора тактов для
включения выключения памяти. В общем случае может потребоваться не
один, а несколько элементов памяти.

     12.2 Таблица включений (таблица 12.2)

     Таблица состояний системы управления по пути с указанием рабочих,
запрещенных и безразличных состояний называется таблицей включения, так
как по ней устанавливается последовательность включения элементов
системы.
     При составлении таблицы включений с элементами памяти, необ-
ходимо иметь в виду, что такт в начале которого включается или