Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 270 стр.

UptoLike

поршня М3. В четвертом и пятом тактах совершается прямой и обратный ход
поршня М1. Шестой такт – обратный ход поршня М2.
Таблица 12.1 – Тактограмма 323112
Наименование Сигн
Такты движения
1 2 3 4 5 6
Вес
сигн.
Механизмы
М1 Х
1
1 1 1 1 0 1
2
0
= 1
М2 Х
2
1 1 0 0 0 0
2
1
= 2
М3 Х
3
1 0 0 1 1 1
2
2
= 4
Память Z 0 1 1 1 0 0 2
3
=8
Вес без памяти 7 3 1 5 4 5
Вес с памятью 7 11 9 13 4 5
Таблица 12.2 – Таблица включений
Наименование
Сиг
н
Состояния
1 3 4 6
Входы
М1 Х
1
1 1 1 1 1 0* 0 1*
М2 Х
2
1* 1 1 0* 0 0 0 0
М3 Х
3
1 0* 0 0 1* 1 1 1
Память (П) Z 0 0 1* 1 1 1 0* 0
Выходы
П
«вкл» f
z
0 1 - - - 0 0 0
«выкл»
f
z
- 0 0 0 0 1 - -
М
1
«вперед» f
1
0 0 0 0 1 - 0 0
«назад»
f
1
- - - - 0 0 1 -
М
2
«вперед» f
2
0 0 1 - - - - 0
«назад»
f
2
- - 0 0 0 0 0 1
М
3
«вперед» f
3
1 - - 0 0 0 0 0
«назад»
f
3
0 0 0 1 - - - -
Каждый механизм имеет два конечных выключателя, на которые
нажимает шток поршня в крайних положениях. В нажатом положении сигнал
от конечного выключателя равен 1, в не нажатом – 0.
На тактограмме показаны значения сигналов Х
1
, Х
2
и Х
3
от
выключателей нажимаемых в нижнем положении. Значения сигналов
Х
1
,
поршня М3. В четвертом и пятом тактах совершается прямой и обратный ход
поршня М1. Шестой такт – обратный ход поршня М2.

              Таблица 12.1 – Тактограмма 323112

                                                     Такты движения                                Вес
Наименование Сигн
                                   1            2       3      4            5            6        сигн.
                                                                                                  20 = 1
                 М1      Х1    1            1         1        1        0            1
  Механизмы




                                                                                                  21 = 2
                 М2      Х2    1            1         0        0        0            0

                                                                                                  22 = 4
                 М3      Х3    1            0         0        1        1            1

Память                   Z         0             1         1        1       0            0        23 =8
Вес без памяти                     7             3         1        5       4            5
Вес с памятью                      7            11         9       13       4            5

              Таблица 12.2 – Таблица включений

                             Сиг                               Состояния
 Наименование
                              н         1       2а        2б     3    4         5а           5б      6
             М1               Х1        1        1         1     1    1         0*            0     1*
Входы




             М2               Х2       1*        1         1    0*    0          0            0      0
             М3               Х3        1       0*         0     0   1*          1            1      1
          Память (П)          Z         0        0        1*     1    1          1           0*      0
               «вкл»          fz        0        1         -     -    -          0            0      0
         П    «выкл»          fz        -        0         0     0    0          1            -      -
             «вперед»         f1        0        0         0     0    1          -            0      0
         М1 «назад»
Выходы




                              f1        -        -         -     -    0          0            1      -
             «вперед»         f2        0        0         1     -    -          -            -      0
         М2 «назад»
                              f2        -        -         0     0    0          0            0      1
             «вперед»         f3        1        -         -     0    0          0            0      0
         М3 «назад»
                              f3        0        0         0     1    -          -            -      -

      Каждый механизм имеет два конечных выключателя, на которые
нажимает шток поршня в крайних положениях. В нажатом положении сигнал
от конечного выключателя равен 1, в не нажатом – 0.


     На тактограмме показаны значения сигналов Х1, Х2 и Х3 от
выключателей нажимаемых в нижнем положении. Значения сигналов Х 1,