Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 3 стр.

Содержание
Введение......................................................................................................................................... 6
1 Основные понятия и определения. Классификация механизмов.......................................... 7
   1.1 Основные понятия и определения.....................................................................................7
   1.2 Кинематические пары и их классификация..................................................................... 9
   1.3 Кинематические цепи и их классификация....................................................................13
   1.4 Структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов....................... 15
   1.5 Общая классификация механизмов.................................................................................16
      1.5.1 Механизмы, преобразующие вид движения...........................................................16
      1.5.2 Механизмы, преобразующие параметры движения.............................................. 18
2 Анализ рычажных механизмов............................................................................................... 23
   2.1 Структурный анализ ........................................................................................................ 23
   2.2 Кинематический анализ.................................................................................................30
      2.2.1 Основные кинематические характеристики механизмов......................................30
      2.2.2 Цели, задачи и методы кинематического анализа................................................. 31
      2.2.3 Графический метод дифференцирования (метод кинематических графиков)....32
      2.2.4 Метод планов скоростей и ускорений.....................................................................37
       2.2.5 Понятия об аналитических методах....................................................................... 57
   2.3 Силовой анализ ................................................................................................................ 71
      2.3.1 Задачи и методы силового анализа..........................................................................71
      2.3.2 Определение внешних сил....................................................................................... 71
      2.3.3 Трение в кинематических парах.............................................................................. 74
      2.3.4 Механический КПД машины................................................................................... 83
      2.3.5 Определение сил реакций в кинематических парах.............................................. 86
      2.3.6 Кинетостатика ведущего звена (рисунок 2.54).......................................................92
      2.3.7 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского........................... 94
3 Анализ зубчатых механизмов..................................................................................................97
   3.1 Основной закон зацепления (теорема Виллиса)............................................................ 98
   3.2 Теория эвольвенты............................................................................................................99
   3.4 Основные параметры эвольвентных зубчатых колес..................................................102
   3.5 Способы изготовления зубчатых колес........................................................................ 105
   3.6 Основные параметры зубчатой пары............................................................................ 111
   3.7 Построение картины внешнего эвольвентного зацепления....................................... 115
   3.8 Качественные показатели зацепления.......................................................................... 118
    3.9 Блокирующий контур.................................................................................................... 122
   3.10 Кинематический анализ механизмов передач............................................................125
      3.10.1 Аналитический метод........................................................................................... 125
      3.10.2 Графоаналитический метод..................................................................................129
   3.11 Силовой анализ передач.............................................................................................. 133
4 Анализ кулачковых механизмов........................................................................................... 134
   4.1 Общие сведения.............................................................................................................. 134
   4.2 Силовой анализ .............................................................................................................. 137
5 Синтез рычажных механизмов............................................................................................. 139
   5.1 Структурный синтез ...................................................................................................... 140
   5.2Геометрический синтез................................................................................................... 143
   5.3Кинематический синтез...................................................................................................146
   5.4Динамический синтез...................................................................................................... 148
6 Синтез планетарных механизмов.........................................................................................149
7 Синтез кулачковых механизмов............................................................................................154
   7.1 Графический метод......................................................................................................... 154
      7.1.1 Законы движения ведомого звена.........................................................................154
      7.1.2 Построение кинематических диаграмм движения выходного звена................. 156