Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 4 стр.

      7.1.3 Определение основных размеров кулачкового механизма.................................161
      7.1.4 Построение профиля кулачка.................................................................................166
   7.2 Аналитический метод..................................................................................................... 171
      7.2.1 Аналитическое описание закона движения толкателя........................................ 171
      7.2.2 Определение основных размеров кулачка............................................................177
      7.2.3 Построение центрового профиля кулачка............................................................ 183
      7.2.4 Определение радиуса ролика................................................................................. 186
       7.2.5 Построение конструктивного профиля кулачка................................................. 187
8. Динамика машин с жесткими звеньями.............................................................................. 191
   8.1 Определение масс и моментов инерции звеньев....................................................... 193
   8.2 Приведение масс............................................................................................................. 195
   8.3 Приведение сил.............................................................................................................. 196
   8.4 Режим работы машины...................................................................................................198
   8.5 Уравнение движения...................................................................................................... 199
   8.6 Неравномерность хода машинного агрегата................................................................ 200
   8.7 Расчет маховика без учета характеристик приводного электродвигателя...............203
   8.8 Динамика машин с учетом характеристик приводного электродвигателя............... 209
9 Динамика машин с учетом упругости звеньев.................................................................... 216
   9.1 Структура динамического расчета................................................................................ 218
   9.2 Динамические модели.................................................................................................... 219
   9.3 Математические модели.................................................................................................227
   9.4 Решение уравнений движения....................................................................................... 236
   9.5 Оптимизация колебательного процесса........................................................................239
10 Уравновешивание и виброзащита машин.......................................................................... 241
   10.1 Уравновешивание машин.............................................................................................241
      10.1.1 Уравновешивание вращающихся звеньев...........................................................242
      10.1.2 Уравновешивание плоских рычажных механизмов (циклических механизмов)
      ............................................................................................................................................ 246
   10.2 Виброзащита машин..................................................................................................... 251
       10.2.1 Виброгашение.......................................................................................................252
      10.2.2 Виброизоляция...................................................................................................... 258
11 Манипуляторы и промышленные роботы..........................................................................261
   11.1 Виды манипуляторов и промышленных роботов..................................................... 261
   11.2 Структура и геометрия манипуляторов...................................................................... 262
   11.3 Кинематика манипуляторов........................................................................................266
 12 Синтез системы управления механизмами машины-автомата..................................... 269
   12.1 Тактограмма движения.................................................................................................270
   12.2 Таблица включений (таблица 12.2)............................................................................. 272
   12.3 Составление формул включения и их упрощение.....................................................273
   12.4 Построение системы управления на пневматических элементах............................ 275
   12.5 Построение системы управления на электрических элементах.............................. 278
Список использованных источников.......................................................................................279