Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 6 стр.

UptoLike

Введение
Теория механизмов и машин это наука о структуре, кинематике
и динамике механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом.
Анализ исследование структурных, кинематических и
динамических свойств существующих механизмов.
Синтез проектирование новых механизмов по заданным его
свойствам для осуществления требуемых движений.
В теории механизмов и машин рассматривается совокупность
взаимосвязанных механизмов, образующих машину и происходящих в
ней динамических явлений. В этом разделе изучаются комплексные
динамические исследования всего машинного агрегата, как с
жесткими звеньями, так и с учетом их упругости.
Далее в теории машин рассматриваются вопросы машин-
автоматов и автоматического управления ими.
Таким образом, настоящий курс теории механизмов и машин
разделен на следующие четыре части:
а) анализ механизмов;
б) синтез механизмов;
в) динамики машин;
г) основы теории машин-автоматов.
Исходным материалом для данного пособия послужил курс лекций,
читаемый авторами в течении ряда лет для студентов механических
специальностей Оренбургского государственного университета и изданные
методические указания для выполнения курсового проекта и лабораторных
работ по ТММ.
В пособии уделено внимание аналитическим методам исследования
рычажных, кулачковых механизмов и механизмов манипуляторов.
В разделе динамика машин исследуется движение машинных агрегатов
без учета и с учетом динамических характеристик приводного
электродвигателя. Получено выражение, позволяющее оценить
                                Введение


     Теория механизмов и машин – это наука о структуре, кинематике
и динамике механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом.

    Анализ – исследование структурных, кинематических               и
динамических свойств существующих механизмов.

     Синтез – проектирование новых механизмов по заданным его
свойствам для осуществления требуемых движений.

     В теории механизмов и машин рассматривается совокупность
взаимосвязанных механизмов, образующих машину и происходящих в
ней динамических явлений. В этом разделе изучаются комплексные
динамические исследования всего машинного агрегата, как с
жесткими звеньями, так и с учетом их упругости.

     Далее в теории машин рассматриваются вопросы машин-
автоматов и автоматического управления ими.

     Таким образом, настоящий курс теории механизмов и машин
разделен на следующие четыре части:

     а) анализ механизмов;

     б) синтез механизмов;

     в) динамики машин;

     г) основы теории машин-автоматов.
      Исходным материалом для данного пособия послужил курс лекций,
читаемый авторами в течении ряда лет для студентов механических
специальностей Оренбургского государственного университета и изданные
методические указания для выполнения курсового проекта и лабораторных
работ по ТММ.
      В пособии уделено внимание аналитическим методам исследования
рычажных, кулачковых механизмов и механизмов манипуляторов.
      В разделе динамика машин исследуется движение машинных агрегатов
без учета и с учетом динамических характеристик приводного
электродвигателя.    Получено    выражение,    позволяющее    оценить