Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 7 стр.

динамическую пригодность электродвигателя по его стандартным
характеристикам. Наряду с классическим курсом ТММ, где принято
допущение о недеформированности звеньев, исследуется динамика машин с
учетом их упругости, что позволяет решать новый класс задач, например
виброгашение и виброизоляция механизмов.
     Авторы выражают глубокую благодарность Гаращенко Ю.А. за
техническую подготовку рукописи, а также рецензентам за труд по ее
просмотру и критическим замечаниям.




    1 Основные понятия и определения. Классификация
механизмов
     1.1 Основные понятия и определения

      Механизмом называется совокупность подвижно соединенных между
собой звеньев, совершающих под действием приложенных к ним сил,
определенные целесообразные движения.
      Машиной называется механизм, или комплекс согласованно
работающих механизмов, для преобразования:
      - энергии;
      - материалов;
      - информации, с целью облегчения физического или умственного труда
      человека.
      В зависимости от выполняемых функций первые машины являются
энергетическими (машина-двигатель), вторые – технологическими, которые
могут быть:
      а) машины-орудия, т.е. производящие работу (рабочие машины,
производственное оборудование);
      б) транспортные (автомобили);
      в) транспортирующие (конвейеры).
      Третьи машины, облегчающие умственный труд – вычислительные,
логические, кибернетические.
      Совокупность машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей
машины образуют машинный агрегат.
      Если машинный агрегат снабжен системой автоматического
управления, то имеем автомат. Совокупность нескольких автоматов
образуют автоматическую линию. Совокупность нескольких автоматических
линий – завод-автомат.
      В ТММ вместо понятия твердого тела введено понятие звено.
      Звеном называется совокупность деталей скрепленных друг с другом
неподвижно.