Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 9 стр.

         Рисунок 1.3                          Рисунок 1.4

      Поверхности, линии, точки соприкосновения звеньев, называются
элементами кинематической пары (рисунок 1.2).
      Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические
пары, называется кинематической цепью.
      Звенья 1, 2, 3, 4 (рисунок 1.3), соединенные кинематическими парами
(шарнирами АВСД) образуют кинематическую цепь. Элементы
кинематических пар – поверхности.
      Кинематическая цепь хотя бы с одним неподвижным звеном образует
механизм. Звено механизма, принимаемое за неподвижное, называется
стойка.
      Таким образом, в любом механизме имеется неподвижное звено
(стойка) и одно или несколько подвижных звеньев.
      Например, если на рисунке 1.3 закрепить неподвижно звено 4, получим
простейших 4-х звенный механизм (рисунок 1.4).
      Название звеньев определяется видом движения.
      Звено 1 – кривошип, звено совершающие полный оборот вокруг оси
вращения – 01.
      Звено 2 – шатун, звено, совершающее сложное плоско-параллельное
движение.
      Звено 3 – коромысло, звено, совершающее возвратно-вращательное
движение вокруг оси О2.
      Звено 4 – стойка.
      Название механизма образуется из названий первого и последнего
подвижных звеньев. Таким образом, на рисунке 1.4 дана схема кривошипно-
коромыслового механизма.

     1.2 Кинематические пары и их классификация

      Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев,
допускающее их относительное движение.
      Если рассматривать звено свободно движущееся в пространстве, то
оно, как и любое твердое тело, обладает шестью степенями свободы, Н = 6.
Любое сложное движение звена состоит из 6-ти простейших, т.е. его можно
представить как поступательное относительно трех произвольно выбранных