Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 11 стр.

UptoLike

кинематические пары имеют геометрическое замыкание. Для высших
замыкание должно быть силовое (сила веса, пружина);
в) по виду траектории кинематические пары классифицируются на
плоские плоская траектория (II, I подвижные кинематические пары) и
пространственные пространственная траектория (V, IV и III подвижные
кинематические пары).
__________________________________________________________________
Артоболевский Иван Иванович (1905-1977) академик АН СССР: работы по
структуре, синтезу и динамике механизмов.
кинематические пары имеют геометрическое замыкание. Для высших
замыкание должно быть силовое (сила веса, пружина);
     в) по виду траектории кинематические пары классифицируются на
плоские – плоская траектория (II, I – подвижные кинематические пары) и
пространственные – пространственная траектория (V, IV и III – подвижные
кинематические пары).




__________________________________________________________________
∗Артоболевский Иван Иванович (1905-1977) академик АН СССР: работы по
структуре, синтезу и динамике механизмов.