Моделирование систем. Елизаров И.А - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

39
Алгоритм определения аппроксимирующей передаточной функции
объекта регулирования имеет вид:
• При подаче на вход объекта ступенчатого воздействия на выходе
снимается переходная характеристика
)(th
.
• По виду кривой определяется структура передаточной функции.
Для большого числа реальных объектов регулирования модель объекта
может быть представлена в виде:
)1)(1(
)(
21
++
=
τ−
sTsT
ke
sW
s
. (2)
• Аппроксимация переходной характеристики объекта передаточ-
ной функцией. Аппроксимация заключается в подборе таких параметров
передаточной функции, которые обеспечивают максимальную близость
экспериментальной кривой разгона
)(th
и кривой разгона, соответствую-
щей передаточной функции (2) – )(
p
th .
Настроечные параметры
τ
,,,
21
TTk передаточной функции (2) могут
быть получены при минимизации функции
τ
→−=
∫
,
2
,
1
,
2
ð
min))()((
TTk
dtththI . (3)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Аппроксимация статической характеристики
1. Запустите среду MATLAB. В командном режиме очистите рабо-
чее пространство и окно:
» clear all
» clc
2. Сформируйте массивы экспериментальных точек – векторы Х и Y
(в соответствии с вариантом (табл.4), определяемым преподавателем).
» Х = [х1 х2 х3 х4 х5 х6 х7 х8 х9 x10];
» Y = [y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10];
3. Произведите аппроксимацию экспериментальных точек полино-
мом первой степени (линейной функцией) и второй степени и определите
векторы коэффициентов полиномов – соответственно P1 и P2.
» P1 = polyfit(X,Y,1)
» P2 = polyfit(X,Y,2)
4. Используя функцию polyval, постройте аппроксимирующие по-
линомы.
» F1 = polyval(P1,X)

Страницы