ВУЗ:
Составители:
90
В табл. 13 сведены прямые показатели качества процесса регулиро-
вания в АСР (с ПИ-регулятором).
13. Прямые показатели качества процесса регулирования
Внешнее воздействие t
рег
, с
ξ
X
м
ψ
Возмущение 420 – 0,1 0,86
Изменение задания 350 0,035 – 0,91
Программа построения переходных процессов в АСР давления пара в
котле представлена ниже.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. В соответствии с заданным вариантом исходных данных процесса
получения пара в паровом котле (варианты заданий выдаются преподава-
телем индивидуально) необходимо исследовать статические и динамиче-
ские характеристики процесса.
2. Определить значения параметров регулятора и произвести по-
строение переходных процессов в АСР.
3. Исследовать влияние значения параметров настройки регулятора
на качество переходных процессов. Для этого значения настроек регуля-
тора необходимо менять относительно найденных значений в большую и
меньшую сторону.
Программа для расчёта уравнений математической модели и по-
строения переходных процессов в АСР
сlc % очистка командного окна
dt=0.05; % шаг интегрирования по времени
tk=1000; % конечное время интегрирования д.у.
t=[0:dt:tk]; % вектор времени
n=length(t); % размерность вектора времени
% создание векторов выходных переменных про-
цесса
t_v=zeros(1,n); % температура воды в барабане
t_k=zeros(1,n); % температура в камере сгорания
p=zeros(1,n); % давление пара в барабане
M_v=zeros(1,n); % масса воды в барабане
M_p=zeros(1,n); % масса пара в паровом пространстве
G_p=zeros(1,n); % расход отбираемого пара
pi=zeros(1,n); % измеренное значение давления пара
% начальные условия
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- …
- следующая ›
- последняя »
