Моделирование систем. Елизаров И.А - 91 стр.

UptoLike

89
На рисунках 19, 20 показаны графики переходных процессов в одно-
контурной АСР при найденных настройках регулятора. При этом задание
регулятору давления пара в парогенераторе изменялось с 8,995 10
5
Па до
9,995 10
5
Па. По каналу возмущения давление пара в линии потребле-
ния изменялось с 4,905 10
5
Па до 6,867 10
5
Па.
0
100
200
300
400
500
600
8,8
9
9,2
9,4
9,6
9,8
10
10,2
10,4
x 10
5
p, Па
τ
, с
Рис. 19. Переходной процесс в АСР при изменении задания
0
100
200
300
400
500
600
700
8,95
9
9,05
9,1
9,15
9,2
9,25
x 10
5
p, Па
τ
, с
Рис. 20. Переходной процесс в АСР при действии возмущения
Анализ качественных показатели переходных процессов в АСР.
Качество регулирования численно может быть охарактеризовано прямы-
ми показателями качества, которые определяются непосредственно из
графиков переходных процессов АСР.