Моделирование систем. Елизаров И.А - 89 стр.

UptoLike

87
0
500
1000
1500
8.95
9
9.05
9.1
9.15
9.2
9.25
9.3
1
2
р, Па
10
5
τ
, с
Рис. 17. Переходные функции парового котла при изменении:
1
2
µ
; 2
пот
p
Моделирование одноконтурной системы регулирования давле-
ния в паровом котле. Анализируя переходные функции можно сделать
следующие выводы:
объект обладает свойством самовыравнивания;
время перехода из одного состояния в другое составляет
1300 с.
Структурная схема одноконтурной АСР давления пара представлена
на рис. 18.
р
и
р
з
e
(-)
ИМ
Д
p
2
~
µ
2
µ
R(p)
p
пот
Рис. 18. Структурная схема системы регулирования давления пара:
хвход объекта; p давлениевыходная регулируемая величина;
p
з
заданное значение температуры; p
и
измеренное значение температуры;
еошибка регулирования