Моделирование систем. Елизаров И.А - 88 стр.

UptoLike

86
2
к
2
т2см
ppg µ= . (83)
Для получения статических характеристик объекта управления вход-
ные воздействия необходимо менять в диапазоне ±20% от своего значения
в номинальном режиме.
Графики статических характеристик приведены на рис. 16.
Из анализа статических характеристик можно сделать вывод, что
давление обладает наибольшей чувствительностью по изменению прово-
димости клапанов на трубопроводах подвода топливной смеси и отбора
пара из парового котла. Следовательно, проводимость клапанов можно
использовать в качестве регулирующего воздействия. Давление в линии
подачи топливной смеси можно считать постоянным. Основным возму-
щением является давление потребляемого пара, так как чувствительность
давления пара в котле на изменение этого параметра наибольшая.
Анализ динамических характеристик котла проведём по переходным
функциям, построенным для наиболее сильнодействующего возмущения
пот
p
и регулирующего воздействия
2
µ
(рис. 17). При этом значения
входных воздействий менялись на 5% от своего значения в номинальном
режиме.
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6
5,8
1 0
5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
16 17 18 19 20 21 22 23 24
6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5
1 0
7
1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4
1 0
7
р
по т
, Па
р
т
, Па
вх
см
вх
в
, tt
,
°
С
Па
µ
1
1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2
2.3
1 0
5
µ
2
1
2
3
4
5
6
р, Па
10
5
Рис. 16. Статические характеристики парового котла:
1
)(
пот
pp
; 2
)(
т
pp
; 3
)(
вх
в
tp
; 4
)(
вх
см
tp
; 5
)(
1
µ
p
; 6
)(
2
µ
p