Составители:
Рубрика:
5
решении задач на сфере используются изоазимуты, ортодромии,
сферические гиперболы.
Для определения места судна достаточно измерить два нави-
гационных параметра до двух ориентиров и найти точку пересе-
чения соответствующих им изолиний. На небольших расстояниях
изолинии непосредственно прокладываются на картах (графиче-
ское решение). На больших расстояниях, когда необходимо учи-
тывать сферичность Земли, непосредственная прокладка изолини
й
на картах затруднительна. В этом случае изолинии заменяются
линиями положения (графоаналитическое решение). За линию
положения принимают касательную или секущую к изолинии
вблизи счислимого места судна.
Обобщенная теория линий положения была разработана
В.В. Каврейским. Она позволила получать координаты места суд-
на и аналитическим способом, который в настоящее время ис-
пользу
ется в спутниковых радионавигационных системах.
При измерении навигационных параметров всегда имеют
место погрешности, которые разделяются на систематические,
случайные и промахи:
Систематические погрешности стараются доводить до мини-
мальных значений и впоследствии учитывают в качестве поправок.
Промахи – погрешности, выходящие за пределы допусти-
мых. Их стараются исключить контрольными и повторными
наблюдениями.
Случайные погрешности об
разуются действием много-
численных причин, прямо или косвенно влияющих на результа-
ты наблюдений. Они характеризуются средней квадратической
погрешностью СКП. Величины СКП навигационных парамет-
ров находят различными способами. Их величины для среднего
наблюдателя приводятся в НШСР. СКП в навигационных пара-
метрах дают погрешность (М) в определении места судна, кото-
рая, при использовании дв
ух линий положения, находится по
формуле:
2
2
2
1
sin
1
ЛПЛП
тmМ +
Θ
=
где:
Θ
– угол пересечения линий положения; m
лп1
и m
лп2
– СКП в
линиях положения.
6
СКП в линиях положения находится по формуле:
g
т
т
U
ЛП
=
где m
U
– СКП навигационного параметра; g – градиент навигаци-
онного параметра. Величины m
U
, g можно найти в НШСР.
Выбор способов определения места судна зависит от числа
навигационных параметров, их взаимного расположения, требуе-
мой точности плавания, простоты проведения наблюдений и об-
работка их результатов. Так как навигационные параметры изме-
ряются обычно одним наблюдателем, то результаты наблюдений
необходимо приводить к одному моменту. Уменьшению погреш-
ности из-за не одноврем
енности наблюдений может способство-
вать правильный порядок наблюдений тех ориентиров, навигаци-
онный параметр которых определяется медленнее.
Угол между линиями положения (
Θ
) должен лежать в преде-
лах
Θ
= 30°–150°. Наилучший угол по двум линиям положения
Θ
= 90°, по трем линиям положения
Θ
= 60° (120°). Все вышепе-
речисленные факторы должны учитываться при определении мес-
та судна любым способом.
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
Все лабораторные работы этого раздела выполняются на мор-
ских навигационных картах (МНК) в масштабе 1:250000. Для вы-
полнения работ используются следующие номера карт: 62027, 62028,
62071, 62085, 62171, 62186, 62277, 62287, 63002. Магнитное склоне-
ние (d) снимается с карты и п
риводится к году плавания, если оно
не дается в условии задания. Девиация магнитного компаса выби-
рается из учебной таблицы девиации, приведенной в приложении.
Указанные в заданиях гидрометеорологические условия плава-
ния (течение, ветер, видимость и т.д.) не могут служить характери-
стиками действительных условий плавания, так как в большинстве
решении задач на сфере используются изоазимуты, ортодромии, СКП в линиях положения находится по формуле:
сферические гиперболы. тU
Для определения места судна достаточно измерить два нави- тЛП =
гационных параметра до двух ориентиров и найти точку пересе- g
чения соответствующих им изолиний. На небольших расстояниях где mU – СКП навигационного параметра; g – градиент навигаци-
изолинии непосредственно прокладываются на картах (графиче- онного параметра. Величины mU, g можно найти в НШСР.
ское решение). На больших расстояниях, когда необходимо учи- Выбор способов определения места судна зависит от числа
тывать сферичность Земли, непосредственная прокладка изолиний навигационных параметров, их взаимного расположения, требуе-
на картах затруднительна. В этом случае изолинии заменяются мой точности плавания, простоты проведения наблюдений и об-
линиями положения (графоаналитическое решение). За линию работка их результатов. Так как навигационные параметры изме-
положения принимают касательную или секущую к изолинии ряются обычно одним наблюдателем, то результаты наблюдений
вблизи счислимого места судна. необходимо приводить к одному моменту. Уменьшению погреш-
Обобщенная теория линий положения была разработана ности из-за не одновременности наблюдений может способство-
В.В. Каврейским. Она позволила получать координаты места суд- вать правильный порядок наблюдений тех ориентиров, навигаци-
на и аналитическим способом, который в настоящее время ис- онный параметр которых определяется медленнее.
пользуется в спутниковых радионавигационных системах.
Угол между линиями положения (Θ) должен лежать в преде-
При измерении навигационных параметров всегда имеют
лах Θ = 30°–150°. Наилучший угол по двум линиям положения
место погрешности, которые разделяются на систематические,
случайные и промахи: Θ = 90°, по трем линиям положения Θ = 60° (120°). Все вышепе-
Систематические погрешности стараются доводить до мини- речисленные факторы должны учитываться при определении мес-
мальных значений и впоследствии учитывают в качестве поправок. та судна любым способом.
Промахи – погрешности, выходящие за пределы допусти-
мых. Их стараются исключить контрольными и повторными
наблюдениями.
Случайные погрешности образуются действием много-
численных причин, прямо или косвенно влияющих на результа-
ты наблюдений. Они характеризуются средней квадратической ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
погрешностью СКП. Величины СКП навигационных парамет- ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
ров находят различными способами. Их величины для среднего
наблюдателя приводятся в НШСР. СКП в навигационных пара- Все лабораторные работы этого раздела выполняются на мор-
метрах дают погрешность (М) в определении места судна, кото- ских навигационных картах (МНК) в масштабе 1:250000. Для вы-
рая, при использовании двух линий положения, находится по полнения работ используются следующие номера карт: 62027, 62028,
формуле: 62071, 62085, 62171, 62186, 62277, 62287, 63002. Магнитное склоне-
ние (d) снимается с карты и приводится к году плавания, если оно
1 не дается в условии задания. Девиация магнитного компаса выби-
М = 2
mЛП 1 + тЛП 2
2
sin Θ рается из учебной таблицы девиации, приведенной в приложении.
Указанные в заданиях гидрометеорологические условия плава-
где: Θ – угол пересечения линий положения; mлп1 и mлп2 – СКП в ния (течение, ветер, видимость и т.д.) не могут служить характери-
линиях положения. стиками действительных условий плавания, так как в большинстве
5 6
