Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 4 стр.

    1 Применение программного средства СИАМ для моделиро-
вания систем управления

      Целью работы является ознакомление с пакетом СИАМ и изучение ме-
тодики его использования для моделирования систем управления.

     1.1 Общие положения

     1.1.1 Сведения о СИАМ

       Система автоматизированного моделирования и параметрической оп-
тимизации (СИАМ) позволяет проводить исследования широкого класса систем
управления или других динамических систем. В программном средстве имеется
четыре режима работы:
       – ввод модели;
       – моделирование во временной области;
       – построение логарифмических частотных характеристик;
       – оптимизация.
       Исходной информацией для СИАМ являются:
       – данные о модели исследуемой системы и ее параметрах;
       – данные, необходимые для проведения анализа и синтеза систем, выво-
да результатов исследования и другие.
       В процессе моделирования могут быть рассчитаны переходные процес-
сы в исследуемой модели, построены частотные характеристики, проведен ее
параметрический синтез. Результаты работы представляются в виде табличных
и графических зависимостей, выводимых на экран терминала и на печатающее
устройство. Описание модели может быть считано или записано на диск.

     1.1.2 Ввод модели

      Модель в СИАМ - это совокупность блоков и связывающих их линий.
Режим ввода модели производится с использованием следующих функцио-
нальных клавиш:
      а) F1 (Пмщ) - справочная служба СИАМ;
      б) F2 (Блок) - переход к режиму ввода блока и исходящей из нее линии;
      в) F3 (Перо) - поднять/опустить перо;
      г) F4 (Ред) - переход к режиму редактирования блоков;
      д) F5 (Диск) - запись схемы на диск или чтение с диска;
      е) F6 (Окно) - показать/убрать подсказку в нижнем окне.
      Блоки вычерчиваются в режиме ввода блока (клавиша F2). Линии вы-
черчиваются пользователем с помощью клавиш перевода курсора (→, ←, ↑, ↓).
Место вывода очередного элемента схемы указывается курсором, который изо-
бражается на экране кружочком. Если перо опущено, то перемещением курсора

4