Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 6 стр.

изображений блоков друг на друга и может неправильно установить связи меж-
ду ними.

     1.1.3 Режим моделирования

       В режиме моделирования осуществляется численное интегрирование
системы обыкновенных дифференциальных уравнений, которая автоматически
создается в СИАМ по введенной схеме.
       Порядок интегрируемой системы ограничивается лишь доступной памя-
тью и может быть весьма большим. На полученную структуру САУ накладыва-
ется единственное ограничение: она должна быть такой , чтобы входной сигнал
любого блока мог быть вычислен системой до вычисления выходного сигнала
этого же блока.
       Моделирование можно прервать в любой момент, нажав клавишу ESC.
С помощью клавиши F9 можно продолжить завершившееся или прерванное
моделирование. Меню режима моделирования позволяет использовать сле-
дующие функциональные клавиши:
       а) F1 (Пмщ) - справочная служба;
       б) F2 (Мет) - выбор метода интегрирования и его параметров;
       в) F3 (Счет) - начать моделирование;
       г) F4 (Ред) - редактирование блока;
       д) F5 (Окно) - отображение результатов в графическом окне;
       е) F6 (Грф) - вывод графиков на терминал;
       ж) F7 ( Рез) - просмотр результатов;
       з) F8 (Мсш) - масштабирование графиков в графических окнах;
       и) F9 (Прд) - продолжение моделирования с прерванного места.
       В системе СИАМ реализованы четыре метода численного интегрирова-
ния: Кутта-Мерсона, Фельберга, Рунге-Кутта и Эйлера. Для проведения моде-
лирования кроме метода интегрирования необходимо задание начального и ко-
нечного времени интегрирования, указание погрешности вычислений.
       Результаты моделирования могут быть получены как в табличной, так и
в графической форме. Система может построить графики изменения выходных
сигналов как функций модельного времени или как функций других сигналов
(фазовые траектории) на черно-белом или цветном экране.
       ПРИМЕР. Требуется исследовать поведение звена с передаточной функ-
цией W(s)=5/(3s+1) при подаче на вход единичной ступенчатой функции.
       РЕШЕНИЕ. Необходимо на экране дисплея в режиме ввода модели (F2)
собрать схему из последовательно соединенных блоков:
       а) генератора ступенчатой функции с К=1;
       б) блока с передаточной функцией W(s)=К/(Ts+1), имеющего К=5 и T=3.
       Выход из режима ввода модели выполняется по клавише ESC.
       Переход к режиму моделирования осуществляется по нажатию клавиши
F7. В меню режима моделирования используются функциональные клавиши в
следующей последовательности:
6